[發明專利]閥裝置和液壓回路的故障檢測裝置

有效

• 申請號: 201310053217.4
• 申請日: 2013-02-19
• 公開（公告）號: CN103307317A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 矢島直樹;泊辰弘;上野穰
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: F16K11/14
• 分類號: F16K11/14;F16K31/02;F16H61/38;F15B13/02;F15B19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種閥裝置，其特征在于，

所述閥裝置具備：

收縮型的高分子凝膠致動器，其通過將一個或多個平板狀的陰極板與一個或多個網狀的陽極板交替地層疊并在各陰極板與各陽極板之間夾入高分子凝膠而成；

第1閥機構，其由以下部分構成：供流體流通的第1流體通道；開閉所述第1流體通道的第1閥芯；以及第1工作部件，所述第1工作部件在所述高分子凝膠致動器與所述第1閥芯之間傳遞與所述高分子凝膠致動器的伸縮變形相伴隨的驅動力；以及

第2閥機構，其由以下部分構成：供流體流通的第2流體通道；開閉所述第2流體通道的第2閥芯；以及第2工作部件，所述第2工作部件在所述高分子凝膠致動器與所述第2閥芯之間傳遞與所述凝膠致動器的伸縮變形相伴隨的驅動力，

所述陰極板及所述陽極板的與所述高分子凝膠致動器的伸縮變形相伴隨的移動方向是與所述第1閥機構的所述第1工作部件及所述第1閥芯的驅動方向相同的方向，并且是與所述第2閥機構的所述第2工作部件及所述第2閥芯的驅動方向正交的方向，

所述閥裝置構成為，通過基于對施加于所述高分子凝膠致動器的電壓的控制而實現的伸縮變形，同時進行經由所述第1工作部件對所述第1閥芯的驅動和經由所述第2工作部件對所述第2閥芯的驅動，從而同時切換所述第1流體通道的開閉和所述第2流體通道的開閉。

2.根據權利要求1所述的閥裝置，其特征在于，

所述第1閥機構的所述第1工作部件構成為，從所述高分子凝膠致動器的所述陰極板或所述陽極板沿所述層疊方向受到載荷而向該層疊方向移動，另一方面，

在所述第2閥機構的所述第2工作部件與所述高分子凝膠致動器的所述陰極板或所述陽極板之間，設置有將所述陰極板或所述陽極板的進退移動轉換為所述第2工作部件的進退移動進行傳遞的動力傳遞部，從而構成為，當通過對所述高分子凝膠致動器施加電壓使得所述陰極板和所述陽極板向接近的方向移動時，所述第2工作部件經由所述動力傳遞部向所述第2閥芯側移動。

3.根據權利要求2所述的閥裝置，其特征在于，

所述動力傳遞部具備：

第1傾斜面，其設于所述陰極板或所述陽極板，且相對于所述陰極板或所述陽極板的進退移動方向傾斜；和

第2傾斜面，其設于所述第2工作部件，且相對于所述第2工作部件的進退移動方向傾斜，

所述第1傾斜面與所述第2傾斜面以面接觸的方式抵接，

當通過對所述高分子凝膠致動器施加電壓使得所述陰極板和所述陽極板向接近的方向移動時，所述第2傾斜面被所述第1傾斜面推壓，使得所述第2工作部件向所述第2閥芯側移動。

4.根據權利要求2或3所述的閥裝置，其特征在于，

所述閥裝置具備對所述第2工作部件向離開所述第2閥芯的方向施力的施力部件。

5.根據權利要求2或3所述的閥裝置，其特征在于，

在所述陰極板或所述陽極板與所述第2工作部件之間設置有引導機構，所述引導機構用于在保持所述第1傾斜面與所述第2傾斜面的接觸狀態的同時使所述第2工作部件進退移動，

所述引導機構為這樣的結構：使在所述陰極板或所述陽極板側設置的突起與在所述第2工作部件側設置的另外的突起以僅能夠沿所述第1傾斜面和所述第2傾斜面的滑動方向相對移動的方式卡合。

6.一種液壓回路的故障檢測裝置，其特征在于，

所述液壓回路的所述故障檢測裝置具備：

權利要求1所述的閥裝置；

第1液壓回路，在所述第1液壓回路中，利用所述閥裝置的所述第1閥機構切換油路的開閉；

第2液壓回路，在所述第2液壓回路中，利用所述閥裝置的所述第2閥機構切換油路的開閉；

第1壓力檢測單元，其檢測所述第1液壓回路的工作油的壓力；

第2壓力檢測單元，其檢測所述第2液壓回路的工作油的壓力；以及

故障檢測單元，其基于由所述第1、第2壓力檢測單元檢測出的壓力來檢測所述閥裝置的包括所述高分子凝膠致動器在內的驅動源的故障和所述第1、第2液壓回路的故障，

在僅有基于由所述第1壓力檢測單元檢測出的壓力的值和基于由所述第2壓力檢測單元檢測出的壓力的值中的任一方處于被視為正常的范圍以外的情況下，所述故障檢測單元判斷為：所述閥裝置的驅動源正常，并且所述第1、第2液壓回路中的任一方發生了故障。

7.根據權利要求6所述的液壓回路的故障檢測裝置，其特征在于，

在由所述第1、第2壓力檢測單元檢測出的壓力檢測值與預先設定的壓力指令值的差分超過預定的范圍、且其持續時間達到預定時間以上的情況下，所述故障檢測單元判斷為：基于由所述第1或第2壓力檢測單元檢測出的壓力的值處于被視為正常的范圍以外。