[發明專利]冗余控制裝置之間的備用同步連接

有效

• 申請號: 201310052998.5
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN103246213A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 托爾斯滕·烏德;薩沙·霍爾曼;安德烈·布蘭德;亨寧·霍伊特格爾
• 申請（專利權）人: 菲尼克斯電氣公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 陳源;崔利梅

1.一種冗余控制系統，包括：具有第一控制裝置（10）和第二控制裝置（20）的自動化網絡（1），其中所述第一控制裝置（10）和所述第二控制裝置（20）始終經由網絡接口（11,21）連接至所述自動化網絡（1）以進行數據交換，并且其中所述第一控制裝置（10）和所述第二控制裝置（20）經由點對點連接裝置（2）相互連接以在彼此之間進行直接通信，

所述冗余控制系統的特征在于，所述第一控制裝置（10）和所述第二控制裝置（20）設計為：如果經由所述點對點連接裝置（2）的直接通信不可用，則經由所述自動化網絡（1）在彼此之間建立備用通信。

2.根據權利要求1所述的冗余控制系統，其特征在于，所述直接通信包括所述第一控制裝置和所述第二控制裝置之間的同步。

3.根據權利要求1或2所述的冗余控制系統，其特征在于，所述備用通信包括所述第一控制裝置和所述第二控制裝置之間的至少部分同步。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的冗余控制系統，其特征在于，所述第一控制裝置或所述第二控制裝置中的一個選擇為主控制器，而將其中的另一個選擇為備份控制器。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的冗余控制系統，其特征在于，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置設計為在彼此之間自動協商作為所述主控制器和作為所述備份控制器的選擇。

6.根據權利要求4或5所述的冗余控制系統，其特征在于，所述備份控制器設計為循環地檢查與所述主控制器的直接通信。

7.根據權利要求6所述的冗余控制系統，其特征在于，所述備份控制器設計為，如果經由所述自動化網絡的備用通信不可用，則承擔所述主控制器的任務。

8.一種用于操作根據權利要求1至7中任一項的冗余控制系統的方法，所述冗余控制系統具有在自動化網絡（1）中的第一控制裝置（10）和第二控制裝置（20），其中所述第一控制裝置（10）和第二控制裝置（20）中的一個已經被選擇為主控制器，并且另一個被選擇為備份控制器，所述方法特征在于包括以下步驟：

a）所述備份控制器循環地檢查是否存在經由點對點連接裝置（2）到所述主控制器的直接通信；

b）如果不存在經由點對點連接裝置（2）的直接通信，則所述備份控制器啟動經由自動化網絡（1）到所述主控制器的備用通信；

c）所述主控制器檢查是否已經成功建立備用通信；

d）如果還沒有成功建立備用通信，則所述備份控制器承擔所述主控制器的任務。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，經由所述直接通信來實現所述主控制器和所述備份控制器之間的同步。

10.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，如果存在備用通信，則經由所述自動化網絡來實現作為所述備用通信的一部分的在所述主控制器和所述備份控制器之間的同步。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，在至少部分同步期間，檢查經由所述自動化網絡的所述備用通信是否依然建立。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，如果所述備用通信已經中斷，則所述備用控制器接管所述主控制器的任務。

13.根據權利要求8至12中任一項所述的方法，其特征在于，如果不存在經由點對點連接裝置（2）的直接通信，則所述備份控制器生成第一錯誤消息。

14.根據權利要求8至13中任一項所述的方法，其特征在于，如果不存在經由自動化網絡（1）的備用通信，則所述備份控制器生成第二錯誤消息。