[發明專利]行走轉向裝置、梭車及輪胎歸位方法

無效

• 申請號: 201310052730.1
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN103112494A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 大衛·托馬斯;克里斯·克萊默;史云峰
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行走轉向裝置，用于工程機械，其特征在于，包括：

轉向油缸和轉向桿組件；其中

所述轉向桿組件與所述工程機械的輪胎相連接；

所述轉向油缸包括缸體和缸桿，所述缸體通過軸與工程機械的車架相連接，所述缸桿與所述轉向桿組件相連接；通過所述轉向油缸的伸縮帶動所述轉向桿組件的擺動；并且

所述轉向油缸還連接有位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用于在所述工程機械需要歸位的情況下，發出歸位反饋信號，所述歸位反饋信號用于控制所述轉向油缸的伸縮，進而使所述輪胎方向與車體同向。

2.根據權利要求1所述行走轉向裝置，其特征在于，所述工程機械需要歸位的情況包括：

所述工程機械處于停機狀態；或

在預定時間間隔內，所述工程機械的控制系統沒有接收到下一個動作執行信號。

3.根據權利要求1所述的行走轉向裝置，其特征在于，

所述位置檢測裝置為位移傳感器。

4.根據權利要求1至4中任一項所述的行走轉向裝置，其特征在于，

所述工程機械為梭車。

5.一種梭車，包括第一行走轉向裝置和第二行走轉向裝置，其特征在于，

所述第一行走轉向裝置與所述第二行走轉向裝置為如權利要求1至4中任一項所述的行走轉向裝置，并且，所述第一轉向裝置和所述第二轉向裝置的連接體通過連接桿相連接。

6.一種輪胎歸位方法，其特征在于，所述方法基于如權利要求1至4中任一項所述的行走轉向裝置，該方法包括如下步驟：

步驟S1、位置檢測裝置檢測是工程機械的輪胎是否需要歸位，在需要歸位的情況下，由位置檢測裝置發出歸位反饋信號至所述工程機械的控制系統；

步驟S2、所述控制系統根據所述歸位反饋信號控制轉向油缸的伸縮，使所述輪胎方向與車體同向。

7.根據權利要求7所述的輪胎歸位方法，其特征在于，

在所述步驟S1前還設置有零點調整步驟，該步驟在所述輪胎方向與所述車體方向相同時，將所述位置檢測裝置設置為零點狀態；并且

所述步驟S2進一步為，所述控制系統根據所述歸位反饋信號控制轉向油缸的伸縮，使所述位置檢測裝置歸為零點狀態。