[發(fā)明專利]機(jī)器人控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310052729.9
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN103197589A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 劉瑞
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;胡杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人控制器。

背景技術(shù)

機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，通過控制器的控制來完成所需要的動作和功能。

一般的機(jī)器人控制器，采用PC機(jī)外加一個下位機(jī)控制器的方法，通過在PC機(jī)上進(jìn)行程序編程或圖形化的編程，然后將生成的代碼文件通過USB或者串口等下載到下位機(jī)再運(yùn)行，從而達(dá)到控制機(jī)器人的目的。這樣的機(jī)器人控制器靈活性極低，必須要有一臺電腦與其配合才行，而電腦一般都是放于室內(nèi)，這樣在對機(jī)器人進(jìn)行控制時，也就受到了場地的限制，同時，一般的機(jī)器人控制器要求用戶具備一定的程序語言基礎(chǔ)，給普通大眾用戶帶來使用的局限性，也給用戶控制機(jī)器人帶來了繁瑣的操作，往往不能帶給用戶更為直接的操作體驗。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有的機(jī)器人控制器操作較復(fù)雜的問題，提供一種圖形編程功能和機(jī)器人控制器相結(jié)合的機(jī)器人控制器。

一種機(jī)器人控制器，包括ARM處理器、觸摸控制屏和電機(jī)驅(qū)動電路；

所述ARM處理器連接所述觸摸控制屏和所述電機(jī)驅(qū)動電路，所述ARM處理器通過所述傳感器檢測電路連接傳感器，所述ARM處理器通過所述電機(jī)驅(qū)動電路連接伺服電機(jī)；

所述ARM處理器用于處理和存儲將機(jī)器人執(zhí)行動作進(jìn)行圖形化編程之后的固化程序，接收所述觸摸控制屏發(fā)送的控制信號并驅(qū)動所述電機(jī)驅(qū)動電路啟動所述伺服電機(jī)，所述觸摸控制屏用于通過組合顯示的機(jī)器人功能控制鍵發(fā)送控制信號至所述ARM處理器，所述電機(jī)驅(qū)動電路用于配合所述ARM處理器控制所述伺服電機(jī)。

在其中一個實施例中，所述的機(jī)器人控制器，還包括傳感器檢測電路，所述傳感器檢測電路用于連接所述ARM處理器和傳感器，配合所述ARM處理器接收傳感器的信息。

在其中一個實施例中，所述的機(jī)器人控制器，還包括USB接口和紅外接口，所述ARM處理器通過所述USB接口連接鍵盤，所述ARM處理器還通過所述USB接口連接鼠標(biāo)，所述ARM處理器通過所述紅外接口連接遙控裝置。

在其中一個實施例中，所述的機(jī)器人控制器，還包括音頻輸出電路，所述ARM處理器通過所述音頻輸出電路連接擴(kuò)音裝置。

在其中一個實施例中，所述的機(jī)器人控制器，還包括電源電路，所述ARM處理器通過所述電源電路連接蓄電池。

在其中一個實施例中，所述的機(jī)器人控制器，所述觸摸控制屏包括觸摸板和LCD顯示屏。

上述機(jī)器人控制器，所述ARM處理器用于處理和存儲將機(jī)器人執(zhí)行動作進(jìn)行圖形化編程之后的固化程序，接收所述觸摸控制屏發(fā)送的控制信號并驅(qū)動所述電機(jī)驅(qū)動電路啟動所述伺服電機(jī)。所述觸摸控制屏用于通過組合顯示的機(jī)器人功能控制鍵發(fā)送控制信號至所述ARM處理器，所述電機(jī)驅(qū)動電路用于配合所述ARM處理器控制所述伺服電機(jī)。所述觸摸控制屏可以顯示機(jī)器人執(zhí)行動作的圖形功能鍵，所述觸摸控制屏的圖形功能鍵可以通過接收用戶的指令來完成圖形編程，從而控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動作。通過接收用戶的指令來完成圖形編程的編程方式，不要求用戶具備一定的程序語言基礎(chǔ)，且操作簡單，不需要額外配置電腦來進(jìn)行控制或編程，節(jié)約了成本的同時也給用戶帶來了控制操作方便的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明機(jī)器人控制器其中一種實施例的結(jié)構(gòu)連接圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)器人控制器另一種實施例的結(jié)構(gòu)連接圖；

圖3為本發(fā)明機(jī)器人控制器其中一種實施例的更具體的結(jié)構(gòu)連接圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種機(jī)器人控制器，包括ARM處理器110、觸摸控制屏120和電機(jī)驅(qū)動電路130；

所述ARM處理器110連接所述觸摸控制屏120和所述電機(jī)驅(qū)動電路130，所述ARM處理器110通過所述傳感器檢測電路連接傳感器，所述ARM處理器110通過所述電機(jī)驅(qū)動電路130連接伺服電機(jī)；

所述ARM處理器110用于處理和存儲將機(jī)器人執(zhí)行動作進(jìn)行圖形化編程之后的固化程序，接收所述觸摸控制屏120發(fā)送的控制信號并驅(qū)動所述電機(jī)驅(qū)動電路130啟動所述伺服電機(jī)，所述觸摸控制屏120用于通過組合顯示的機(jī)器人功能控制鍵發(fā)送控制信號至所述ARM處理器110，所述電機(jī)驅(qū)動電路130用于配合所述ARM處理器110控制所述伺服電機(jī)。