[發明專利]機電一體化直線驅動裝置

有效

• 申請號: 201310052665.2
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN103199649A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 胥勛澤;周小平;肖平;黎啟華;唐國華;雷田東;何龍;盧曉蓉
• 申請（專利權）人: 成都瑞迪機械實業有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

1.一種機電一體化直線驅動裝置，包括輸出軸（12）和絲杠副，輸出軸（12）與絲杠副的絲杠（22）固接，其特征在于：所述的裝置包括缸體（10），缸體（10）內部固定定子組件；

所述絲杠副的絲杠螺母（9）為長筒形，與所述定子組件配合的轉子組件固定于絲杠螺母（9）外部。

2.根據權利要求1所述的機電一體化直線驅動裝置，其特征在于：所述的定子組件包括定子鐵心（6），定子鐵心（6）上設置定子繞組（7）；所述的轉子組件包括轉子繞組（8），轉子繞組（8）的繞線結構為分繞線式或鼠籠式。

3.根據權利要求2所述的機電一體化直線驅動裝置，其特征在于：所述絲杠螺母（9）前端和后端通過軸承固定在缸體（10）上，輸出軸（12）前端通過軸承固定在缸體（10）前端，后端和絲杠副的絲杠（22）通過螺紋聯接固定。

4.根據權利要求1所述的機電一體化直線驅動裝置，其特征在于：所述的絲杠副包括絲杠（22）和絲杠螺母（9）之間的滾柱（19），滾柱（19）沿絲杠（22）周圍平行設置多個，滾柱（19）兩端固定在圓環形的滾柱保持架（23）上；所述的絲杠螺母（9）內壁的螺紋與滾柱（19）上的螺紋嚙合，滾柱（19）上的螺紋與絲杠（22）上的螺紋嚙合；絲杠（22）和滾柱（19）兩端的螺紋上設置相嚙合的外齒。

5.根據權利要求4所述的機電一體化直線驅動裝置，其特征在于：所述的絲杠螺母（9）、滾柱（19）、絲杠（22）中，至少滾柱（19）上的螺紋的牙形為弧形螺紋。

6.根據權利要求3所述的機電一體化直線驅動裝置，其特征在于：所述的缸體（10）前后兩端分別設置前端蓋（16）和后端蓋（1），前端蓋（16）和后端蓋（1）之間通過連接桿（11）固接。

7.根據權利要求6所述的機電一體化直線驅動裝置，其特征在于：所述的缸體（10）兩端內徑大、中間內徑小，所述的定子組件位于缸體（10）后端內徑大的位置，定子組件與后端蓋（1）之間設置定位套（5），后端蓋（1）與定位套（5）構成對定子組件的限位結構。

8.根據權利要求7所述的機電一體化直線驅動裝置，其特征在于：所述與絲杠螺母（9）前端相連的軸承位于缸體（10）前端內徑大的位置，前端蓋（16）構成對該軸承的限位結構；所述與絲杠螺母（9）后端相連的軸承位于后端蓋（1）內；絲杠螺母（9）兩端的軸承分別設置兩個，所述軸承為角接觸球軸承或圓錐滾子軸承或推力角接觸球軸承。

9.根據權利要求8所述的機電一體化直線驅動裝置，其特征在于：所述的前端蓋（16）和后端蓋（1）與缸體（10）聯接處設置O形密封圈；所述的絲杠螺母（9）與前端蓋（16）之間設置油封（14）；所述的輸出軸（12）與前端蓋（16）相連的軸承為調心軸承，調心軸承由鎖緊螺母（17）固定在前端蓋（16）上。

10.根據權利要求6到9中任意一項所述的機電一體化直線驅動裝置，其特征在于：所述的后端蓋（1）內腔設置控制絲杠螺母（9）轉動角度的編碼器（21）和/或用于絲杠螺母（9）制動的制動器（2）。