[發(fā)明專利]感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310052552.2
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN103368486A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 立原周一;兒島徹郎;淺田豐樹;夏永強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 薛凱

1.一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，是通過控制變頻器裝置的動(dòng)作由此控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的裝置，所述變頻器裝置將直流電變換成交流電后供給至所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其特征在于，

在停止所述變頻器裝置的動(dòng)作之前，通過使從所述變頻器裝置向所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)輸出零電壓的動(dòng)作持續(xù)了規(guī)定時(shí)間之后，停止所述變頻器裝置的動(dòng)作，由此在使所述變頻器裝置的動(dòng)作停止之前使所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的磁通衰減。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，

將從所述變頻器裝置輸出零電壓的時(shí)間，設(shè)為根據(jù)所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電阻值和電感值所計(jì)算的初級時(shí)間常數(shù)的至少3倍以上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，

在從所述變頻器裝置輸出零電壓之前、且開始降低所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流之前的期間內(nèi)，采用將根據(jù)所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的次級電阻和所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的次級自感所計(jì)算的時(shí)間常數(shù)包含為參數(shù)的計(jì)算式，來計(jì)算對所述變頻器裝置的電壓指令，

在從開始降低所述轉(zhuǎn)矩電流和所述勵(lì)磁電流之后到成為零的期間內(nèi)，將所述計(jì)算式中包含的所述時(shí)間常數(shù)，變更成根據(jù)在所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的初級側(cè)換算出的電阻值和在所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的初級側(cè)換算出的漏電感值所計(jì)算得到的時(shí)間常數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，

采用在所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的初級側(cè)換算出的漏電感被設(shè)定得小于在所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的初級側(cè)換算出的互感的計(jì)算式，來計(jì)算對所述變頻器裝置的電壓指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，

采用切斷了所述變頻器裝置和所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)時(shí)的所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的等效電路的時(shí)間常數(shù)被設(shè)定得大于所述變頻器裝置向感應(yīng)電動(dòng)機(jī)輸出零電壓時(shí)的所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的等效電路的所述時(shí)間常數(shù)的計(jì)算式，來計(jì)算對所述變頻器裝置的電壓指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，

作為所述零電壓，使有效電壓為零的電壓從所述變頻器裝置向所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，

采用下述式1來計(jì)算對所述變頻器裝置的電壓指令。

[式1]

Vd=(Rσ+s·Lσ)·Id-2π·Fi·Lσ·Iq-R2·LmL22·φdVq=(Rσ+s·Lσ)·Iq+2π·Fi·Lσ·Id+2π·Fr·LmL2·φdφd=Lm·Id1+s·T2]]>...式1

8.一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備：

變頻器裝置，將直流電變換成交流電后供給至感應(yīng)電動(dòng)機(jī)；和

權(quán)利要求1所述的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，

所述控制裝置，通過控制所述變頻器裝置的動(dòng)作由此控制所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作。