[發明專利]長尾票夾自動裝配機的機械結構和運動方式

有效

• 申請號: 201310052023.2
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103962836B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 崔建忠;萬金國
• 申請（專利權）人: 崔建忠
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波江東全方專利商標事務所(普通合伙)33242
• 代理人: 徐芙姍,胡雅芳

技術領域

本發明涉及一種模擬人工手指、手腕運動的機械結構和運動方式，可實現對長尾票夾進行自動裝配。

背景技術

目前，絕大多數長尾票夾均采用人工手動裝配，或者采用電機等非氣動執行機構進行產品的機械裝配。采用人工手動裝配，勞動強度較大，生產效率較低，一般人均裝配效率為1000只/小時。而采用電機等執行機構方式，進行產品的機械裝配，機械結構復雜，機器體積較大；耗能較大，需要消耗3000-17000W的電能；效率相對較低，一般一臺這樣的裝配機的裝配效率小于2400只/小時。所以現階段長尾票夾的裝配方式無法滿足長尾票夾現代化生產線的高要求。

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題，提供了長尾票夾自動裝配機的一種模擬人工手指、手腕運動的機械結構和運動方式，以解決現階段長尾票夾裝配勞動強度大效率低的問題，同時改善裝配機構復雜，以及機器體積和耗能較大的現象。

為了實現本發明的目的，本發明采取以下技術方案：

對長尾票夾進行自動裝配的一種模擬人工手指、手腕運動的機械結構和運動方式，包括左右抓手、左右手指氣缸、左右手指氣缸座、左右旋轉氣缸，左右旋轉氣缸座、左右長尾票夾手柄軌道、左右長尾票夾手柄軌道支架、長尾票夾夾身軌道、長尾票夾夾身軌道支架，所述左右抓手分別與左右手指氣缸相連，左右手指氣缸可繞左右手指氣缸座旋轉，左右旋轉氣缸上端分別與左右手指氣缸下端相連，左右旋轉氣缸下端分別與左右旋轉氣缸座相連，左右長尾票夾手柄軌道由左右長尾票夾手柄軌道支架支撐，長尾票夾夾身軌道由長尾票夾夾身軌道支架支撐。

一種模擬人工手指、手腕運動的機械結構和運動方式：左右旋轉氣缸帶動左右手指氣缸繞左右手指氣缸座旋轉，左右手指氣缸與左右抓手相連，從而帶動左右抓手轉向由左右長尾票夾手柄軌道支架支撐的左右長尾票夾手柄軌道下方，抓取長尾票夾手柄；與此同時，左右手指氣缸自身運動帶動左右抓手通過模擬人工手指抓取再放松的運動方式，將長尾票夾手柄放入由長尾票夾夾身軌道支架支撐的長尾票夾夾身軌道上的長尾票夾夾身。

進一步的，所述左右抓手具有與長尾票夾手柄外型完全契合的凹槽，可牢靠地抓取長尾夾手柄。

進一步的，所述左右手指氣缸可帶動左右抓手通過模擬人工手指抓取放松的動作將長尾票夾手柄放入長尾票夾身。

進一步的，所述左右旋轉氣缸帶動左右手指氣缸繞左右手指氣缸座旋轉運動，模擬手腕關節對長尾票夾進行裝配。

進一步的，所述模擬手腕關節的機械組件，對長尾票夾左右手柄的裝配是同時進行的。

進一步的，所述長尾票夾夾身在長尾票夾夾身軌道上呈倒三角形式放置及滑動，所述長

尾票夾夾身在裝配時處于預定裝配位。

進一步的，所述左右長尾票夾手柄軌道彎曲后可垂直疊加長尾票夾手柄。

本發明的有益效果為，所述一種模擬人工手指、手腕運動的機械結構和運動方式，實現了對長尾票夾進行自動裝配的功能，顯著地提高了長尾票夾裝配效率，同時使自動裝配機的結構得到簡化，體積得到減小，耗能得到降低。

附圖說明

圖1為本發明長尾票夾自動裝配機的機械結構的主視圖

圖2為本發明長尾票夾自動裝配機的機械結構和運動方式的示意圖

圖中：

1、抓手；2、手指氣缸；3、手指氣缸座；4、旋轉氣缸；5、旋轉氣缸座；6、長尾票夾手柄軌道；7、長尾票夾手柄軌道支架；8、長尾票夾夾身軌道；9、長尾票夾夾身軌道支架。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

請參照圖1 至 2 所示，于本實施例中，一種模擬人工手指、手腕運動的機械結構和運動方式，包括左右抓手1、左右手指氣缸2、左右手指氣缸座3、左右旋轉氣缸4，左右旋轉氣缸座5、左右長尾票夾手柄軌道6、左右長尾票夾手柄軌道支架7、長尾票夾夾身軌道8、長尾票夾夾身軌道支架9，所述左右抓手1分別與左右手指氣缸2相連，左右手指氣缸2可繞左右手指氣缸座3旋轉，左右旋轉氣缸4上端分別與左右手指氣缸2下端相連，左右旋轉氣缸4下端分別與左右旋轉氣缸座5相連，左右長尾票夾手柄軌道6由左右長尾票夾手柄軌道支架7支撐，長尾票夾夾身軌道8由長尾票夾夾身軌道支架9支撐。