[發明專利]離散變速與人力混合驅動多自由度可控機構式甘蔗裝載機

有效

• 申請號: 201310051721.0
• 申請日: 2013-02-08
• 公開（公告）號: CN103132551A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 蔡敢為;張林;潘宇晨;葉麗娜;王小純;溫芳
• 申請（專利權）人: 廣西葉茂機電自動化有限責任公司;蔡敢為
• 主分類號: E02F3/38
• 分類號: E02F3/38;E02F3/413;E02F3/43
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.離散變速與人力混合驅動多自由度可控機構式甘蔗裝載機，包括內燃機、傳動裝置、多自由度連桿機構，多自由度連桿機構包括機架、動臂抬升機構、下叉翻轉機構和上叉翻轉機構，其特征在于：

所述動臂抬升機構包括第一主動桿、第一連桿、動臂，所述動臂通過第四轉動副與機架連接，所述第一主動桿一端通過第一轉動副與機架連接，另一端通過第二轉動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三轉動副與動臂連接，

所述下叉翻轉機構由第二主動桿、第二連桿、搖桿、拉桿、下叉，所述第二主動桿一端通過第七轉動副與機架連接，另一端通過第八轉動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第九轉動副與搖桿一端連接，搖桿通過第五轉動副與動臂連接，搖桿另一端通過第十轉動副與拉桿一端連接，拉桿另一端通過第十一轉動副與下叉連接，下叉通過第六轉動副與動臂連接，

所述上叉翻轉機構由支撐架、絞盤、第五連桿、第三連桿、第四連桿、上叉、滑輪、彈簧、鋼絲繩組成；所述支撐架一端通過第四轉動副與機架連接，另一端通過第十四轉動副、第十五轉動副分別與絞盤、第五連桿連接，第五連桿連桿通過第十六轉動副與下叉連接，所述第三連桿一端通過第六轉動副與動臂連接，另一端通過第十七轉動副、第十三轉動副分別與滑輪、第四連桿連接，所述第四連桿通過第十八轉動副與上叉連接，所述上叉通過第十二轉動副連接在下叉上，所述鋼絲繩一端連接在支撐架上，另一端通過滑輪與絞盤連接，

所述傳動裝置包括第一離合器、第一減速器、分動箱、第二離合器、第一換向裝置、第三離合器、第二換向裝置，由聯軸器連接。

2.根據權利要求1所述離散變速與人力混合驅動多自由度可控機構式甘蔗裝載機的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

由內燃機輸入的動力經過分動箱分配給動臂抬升機構的第一主動桿、下叉翻轉機構的第二主動桿，由離合器控制第一、第二主動桿定速定速驅動運動的啟動和停止，由換向裝置控制各主動桿正、反方向驅動運動的切換，在兩個主動桿正、反方向定速驅動運動和停止驅動的作用下，動臂抬升機構、下叉翻轉機構的相互配合運動，實現其復雜、可變的運動輸出，即抓斗完成各種甘蔗的裝車動作，

上叉翻轉機構的絞盤由人力驅動，通過鋼絲繩等使上叉轉動，和下叉一起完成夾緊甘蔗的工作，彈簧等使上叉、下叉分開卸下甘蔗，

離合器、換向裝置由操作者根據工作情況人工操作控制，

減速器選擇具有自鎖功能的，以防止離合器斷開時，動臂抬升機構、下叉翻轉機構在自重作用下運動，不能保持靜止狀態。