[發(fā)明專利]傳感器裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310051633.0
• 申請日: 2013-02-17
• 公開（公告）號: CN103472444B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T·維克斯福爾斯;A·馮萊茵
• 申請（專利權(quán)）人: 黑拉許克聯(lián)合股份有限公司
• 主分類號: G01S13/00
• 分類號: G01S13/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所11038
• 代理人: 饒辛霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測車輛周圍環(huán)境的傳感器裝置以及一種用于借助該傳感器裝置監(jiān)測車輛周圍環(huán)境的方法。

背景技術(shù)

已知用于監(jiān)測車輛周圍環(huán)境的傳感器裝置，其例如用于監(jiān)測車輛側(cè)面和后方區(qū)域。這種監(jiān)測通常借助電磁信號、尤其是以雷達信號的形式進行。在監(jiān)測車輛后方或監(jiān)測車輛側(cè)面時常常使用兩個傳感器。所述傳感器常常被安裝在車輛的相應(yīng)側(cè)面向車輛尾部的兩個過渡部上，以致傳感器能夠監(jiān)測車輛的相應(yīng)側(cè)面以及車輛尾部區(qū)域。這兩個傳感器彼此連接并被構(gòu)造成主傳感器或從傳感器。這表示，兩個傳感器之一作為主傳感器具有共同的功能，該傳感器也為位于車輛相對置側(cè)的從傳感器提供該功能。已知的傳感器常常裝有一個發(fā)射天線和三個接收天線。每個傳感器的接收天線優(yōu)選彼此相位鎖定地耦合，因而可以以已知的方式對識別目標進行角度測量。

已知傳感器裝置的缺點在于，兩個傳感器、即主傳感器和從傳感器僅被彼此分開地使用。這導(dǎo)致在車輛后方優(yōu)選以相同速度和/或相同距離運動的目標不能被識別為兩個分開的目標。這是因為可被分開識別的目標的數(shù)量取決于接收天線的數(shù)量。這種關(guān)系尤其是這樣的，即接收天線數(shù)量的一半等于可被分開識別的目標的數(shù)量。由于在已知的傳感器中使用三個接收天線，所以理論上可分開區(qū)別1.5個目標。但由于要么存在一個目標要么存在兩個目標，在現(xiàn)實中數(shù)學(xué)上區(qū)別1.5個目標沒有意義，因此已知的傳感器裝置沒有可分離性或僅具有極有限的可分離性。傳感器的可分離性只能通過其它接收天線形式的結(jié)構(gòu)改變來實現(xiàn)。但這導(dǎo)致傳感器更加復(fù)雜和更高的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于至少部分消除已知傳感器裝置的上述缺點。本發(fā)明的任務(wù)尤其在于提供一種用于監(jiān)測車輛周圍環(huán)境的傳感器裝置和方法，其以低成本和簡單的方式在監(jiān)測車輛周圍環(huán)境時為分開的目標提供更高的可分離性。

上述任務(wù)通過按照本發(fā)明的傳感器裝置以及通過按照本發(fā)明的方法來解決。按照本發(fā)明一種用于監(jiān)測車輛周圍環(huán)境的傳感器裝置包括至少兩個傳感器，所述傳感器分別具有至少一個信號發(fā)生器、一個發(fā)射天線和至少兩個接收天線，其特征在于，設(shè)置至少一個參考時鐘發(fā)生器，用于為所述至少兩個傳感器的信號發(fā)生器生成共同的參考時鐘，所述參考時鐘發(fā)生器能使所述傳感器耦合，從而產(chǎn)生一個虛擬的共同的傳感器，其中，所述傳感器的虛擬共用為分開的目標提供高的可分離性。按照本發(fā)明，一種用于借助傳感器裝置監(jiān)測車輛周圍環(huán)境的方法，該傳感器裝置包括至少兩個傳感器，所述傳感器分別具有至少一個信號發(fā)生器、一個發(fā)射天線和至少兩個接收天線，其特征在于，為所述至少兩個傳感器的信號發(fā)生器預(yù)定共同的參考時鐘，所述參考時鐘發(fā)生能實現(xiàn)所述傳感器的耦合，從而產(chǎn)生一個虛擬的共同的傳感器，其中，通過所述傳感器的虛擬共用為分開的目標提供高的可分離性。本發(fā)明其它特征和細節(jié)由說明書和附圖給出。結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置描述的特征和細節(jié)當(dāng)然也適于與根據(jù)本發(fā)明的方法相結(jié)合，反之亦然，從而在公開發(fā)明內(nèi)容方面時始終可相互參考各個發(fā)明方面。

根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置用于監(jiān)測車輛周圍環(huán)境。該傳感器裝置包括至少兩個傳感器，所述傳感器分別具有一個信號發(fā)生器、一個發(fā)射天線和至少兩個接收天線。根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置的特征在于，設(shè)置至少一個參考時鐘發(fā)生器，用于為所述至少兩個傳感器的信號發(fā)生器生成共同的參考時鐘。

參考時鐘發(fā)生器可使兩個傳感器耦合。尤其是使兩個傳感器彼此相位鎖定地耦合，從而尤其是產(chǎn)生一個虛擬的共同的傳感器。通過參考時鐘發(fā)生器預(yù)定共同的參考時鐘形成的相位鎖定耦合提供一個虛擬的共同的傳感器，該傳感器因此具有更多數(shù)量的接收天線。因為在根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置中每個傳感器具有至少兩個接收天線，所以這導(dǎo)致虛擬的共同的傳感器具有總共至少四個接收天線。由于在監(jiān)測車輛周圍環(huán)境時目標識別的可分離性相應(yīng)于傳感器裝置接收天線數(shù)量的一半，所以兩個傳感器的虛擬共用能夠分開識別至少兩個目標。與兩個傳感器的分開使用相反，在此改善了傳感器裝置的可分離性且無需在結(jié)構(gòu)上干預(yù)接收天線的數(shù)量。此外，通過兩個傳感器的虛擬連接擴大了傳感器裝置的孔徑，由此在使用傳感器裝置時提高了可分離性的角度。