[發明專利]一種環形平板撲翼升力生成裝置

有效

• 申請號: 201310051505.6
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103101623A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 王志成
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;A63H27/28;A63H31/08
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1.一種環形平板撲翼升力生成裝置，其特征在于：它包括前支架(1)、后支架(2)、前轉臂軸(3)、后轉臂軸(4)、前轉臂(5)、后轉臂(6)、牽引軸(7)、環形平板撲翼(8)、翼軸(9)、導向板(10)、前托臂(11)、后托臂(12)、前擋板(13)、后擋板(14)、前從動齒輪(15)、后從動齒輪(16)、前主動齒輪(17)、后主動齒輪(18)、前動力軸(19)和后動力軸(20)；前支架(1)與后支架(2)相互平行，它們的左端均與機體固連，它們的右端分別與前轉臂軸(3)的前端和后轉臂軸(4)的后端固連；前轉臂軸(3)與后轉臂軸(4)夾在前支架(1)和后支架(2)之間且與前支架(1)和后支架(2)垂直，前轉臂軸(3)和后轉臂軸(4)的另一端分別與前托臂(11)和后托臂(12)的右端固連；前托臂(11)、后托臂(12)、前支架(1)和后支架(2)四者相互平行且與前轉臂軸(3)和后轉臂軸(4)垂直，前轉臂軸(3)和后轉臂軸(4)處于同一直線上；環形平板撲翼(8)由四塊等寬剛性板光滑連接而成，其中兩塊為厚度均勻且相等的相同矩形平板，它們互相平行，另兩塊為相同的弧形曲面板，它們對稱固連在兩塊平行矩形平板的兩端；翼軸(9)從弦長方向即前后方向穿過環形平板撲翼(8)連接在前托臂(11)和后托臂(12)的左端且處于前托臂(11)和后托臂(12)之間，翼軸(9)與撲翼飛行器前進方向一致，且與導向板(10)平面平行；前支架(1)、后支架(2)、前托臂(11)、后托臂(12)、前轉臂軸(3)、后轉臂軸(4)和翼軸(9)處于同一水平面內；導向板(10)豎直布置于環形平板撲翼(8)的左側，導向板(10)上下對稱于過翼軸(9)的水平面，導向板(10)與翼軸(9)之間有一定的空隙，該空隙能滿足環形平板撲翼(8)和牽引軸(7)在其間靈活運動，導向板(10)是剛性的，導向板(10)貼近環形平板撲翼(8)的一側是光滑的平面，導向板(10)的寬度即前后之間尺寸小于前轉臂(5)和后轉臂(6)之間的凈空距離，以確保前轉臂(5)和后轉臂(6)的順利轉動，導向板(10)的高度即上下方向的尺寸大于環形平板撲翼(8)翼展即環形平板撲翼(8)的長度的兩倍且超過前轉臂(5)和后轉臂(6)的最大活動空間，以便導向板(10)的上端和下端與機體固連；前轉臂(5)與后轉臂(6)的一端通過軸承分別與前轉臂軸(3)和后轉臂軸(4)垂直連接，前轉臂(5)處于前支架(1)和前托臂(11)之間，后轉臂(6)處于后支架(2)和后托臂(12)之間，前轉臂(5)和后轉臂(6)能分別在前支架(1)與前托臂(11)之間和后支架(2)與后托臂(12)之間繞前轉臂軸(3)和后轉臂軸(4)靈活轉動，前轉臂(5)繞前轉臂軸(3)的轉動平面與后轉臂(6)繞后轉臂軸(4)的轉動平面平行，兩轉動平面均與水平面垂直同時也與導向板(10)垂直，前轉臂(5)與后轉臂(6)的安裝相位相同；前轉臂(5)遠離前轉臂軸(3)的一端有一個長條形腰形孔，該孔的寬度略大于牽引軸(7)的直徑，后轉臂(6)遠離后轉臂軸(4)的一端也有一個與前轉臂(5)對稱的完全相同的長條腰形孔；牽引軸(7)從弦長方向即前后方向穿過環形平板撲翼(8)，牽引軸(7)的前端穿過前轉臂(5)的長條腰形孔與前擋板(13)垂直固連，牽引軸(7)的后端穿過后轉臂(6)的長條腰形孔與后擋板(14)垂直固連，牽引軸(7)始終保持與前轉臂(5)和后轉臂(6)垂直，且牽引軸(7)、前轉臂(5)和后轉臂(6)三者處于同一平面內；牽引軸(7)能在前轉臂(5)上的長條腰形孔和后轉臂(6)上的長條腰形孔的控制范圍內相對前轉臂(5)繞前轉臂軸(3)的轉動圓周靈活地做徑向往復直線運動，牽引軸(7)的前端相對前轉臂(5)的轉動中心有遠離該中心的最遠位置和接近該中心的最近位置兩個止動點，分別叫做遠心止動點和近心止動點，前轉臂(5)上的長條腰形孔和后轉臂(6)上的長條腰形孔的開孔位置和長度應確保：遠心止動點接近前轉臂(5)尾端且確保前轉臂(5)和后轉臂(6)同步快速轉動時由于慣性牽引軸牽(7)引著環形平板撲翼(8)貼近導向板(10)從最下端往上近似直線運動至最上端；近心止動點到前轉臂軸(3)的距離大于翼軸(9)到前轉臂軸(3)的距離，并確保牽引軸(7)牽引著環形平板撲翼(8)貼近導向板(10)右側表面向上運動時環形平板撲翼(8)的左邊矩形平板和牽引軸(7)順利從導向板(10)和翼軸(9)之間通過，還應確保牽引軸(7)牽引著環形平板撲翼(8)繞翼軸(9)在翼軸(9)的右邊做半圓周運動順利下撲；前從動齒輪(15)通過軸承套在前轉臂軸(3)上置于前轉臂(5)和前支架(1)之間且與前轉臂(5)固連，后從動齒輪(16)通過軸承套在后轉臂軸(4)上置于后轉臂(6)和后支架(2)之間且與后轉臂(6)固連；前動力軸(19)通過軸承垂直安裝在前支架(1)上，前動力軸(19)的前端伸出前支架(1)的前方，前動力軸(19)的后端安裝著與前從動齒輪(15)相嚙合的前主動齒輪(17)，后動力軸(20)通過軸承垂直安裝在后支架(2)上，后動力軸(20)的后端伸出后支架(2)的后方，后動力軸(20)的前端安裝著與后從動齒輪(16)相嚙合的后主動齒輪(18)，前動力軸(19)和后動力軸(20)在同一直線上，且處于同一水平面內。