[發(fā)明專利]銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310051319.2
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN103112496A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王安敏;朱建鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)角檢測裝置，具體地說是一種銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是操縱車輛的行駛方向，系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行駛，并能根據(jù)要求靈活地改變行駛方向。對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便靈活、工作穩(wěn)定可靠、使用經(jīng)濟(jì)耐久，車輛的轉(zhuǎn)向性能是保證車輛安全行駛，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定車輛安全性和作業(yè)效率的關(guān)鍵總成。工程車輛如裝載機(jī)、壓路機(jī)等為實(shí)現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)彎性能多采用銷軸鉸接形式，該車輛的車架由前后兩段車架組成，前、后車架用垂直鉸銷軸相連，并由轉(zhuǎn)向油缸使前后車架保持或改變相對夾角從而使車輛以不同的彎道行駛半徑在地面運(yùn)行。

隨著應(yīng)用場合工況要求的提高和現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，裝載機(jī)各方面性能需要進(jìn)一步提高，尤其是在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面，提出了轉(zhuǎn)向穩(wěn)定可靠、操作輕便靈活、轉(zhuǎn)向功率足夠大等的技術(shù)要求，而原有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存在著靈敏度不可調(diào)節(jié)、沒有路感等問題，為提高轉(zhuǎn)向性能，科技工作者致力于研究線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。它是通過微電子技術(shù)連接并控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個(gè)元件來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械或液壓連接。由于取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，因此使車輛的設(shè)計(jì)、裝配大為簡化，而且還可以自由設(shè)計(jì)車輛轉(zhuǎn)向的力傳遞特性和角傳遞特性，是車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)采用傳感器記錄駕駛者的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后通過數(shù)據(jù)線將信號傳遞給車上的微控制單元(MCU)，MCU綜合有關(guān)的信號做出判斷，發(fā)出控制車輛轉(zhuǎn)向的指令，然后MCU檢測車輛轉(zhuǎn)過的角度信號與給定指令比較，構(gòu)成閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、安全高性能的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向角度檢測技術(shù)方案是在轉(zhuǎn)向油缸的兩端跨接安裝軸向尺寸很大的直線位移傳感器，通過測量轉(zhuǎn)向油缸的伸縮量來間接測量車輛的轉(zhuǎn)向角度，然而所需的傳感器長度很大，由于轉(zhuǎn)向油缸所處的位置低，接近地面，工作過程中傳感器容易受到灑落奔跳的物料的沖擊，以致破壞。裝載機(jī)前車架與后車架鉸接處裝有球鉸，兩者之間存在著復(fù)雜的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，若檢測裝置設(shè)計(jì)不合理，易引起轉(zhuǎn)角測量誤差，故如何準(zhǔn)確測得前后車架的相對轉(zhuǎn)向角度成為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究中的一個(gè)關(guān)鍵問題。

因此設(shè)計(jì)一種銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置變得非常有必要，有利于推動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)、研制與應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，能夠準(zhǔn)確測得前后車架的相對轉(zhuǎn)向角度，且能夠消除因前后車架發(fā)生相對扭轉(zhuǎn)、俯仰而引起的轉(zhuǎn)角誤差。