[發明專利]用于機器人的插頭和插塞連接裝置

有效

• 申請號: 201310050978.4
• 申請日: 2008-10-16
• 公開（公告）號: CN103178389B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 里科·耶姆利希;曼弗雷德·穆勒
• 申請（專利權）人: 馬爾遆公開股份有限公司
• 主分類號: H01R13/514
• 分類號: H01R13/514;H01R13/518;H01R13/02;H01R13/42;H01R24/00;H01R43/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,田軍鋒

1.一種插頭，其包括用于固定在機器人臂或者工具上的插頭外殼(1、2)，其中所述插頭外殼(1、2)包括至少一個接觸室(10、20)和至少一個容納室(50、60)，所述容納室(50、60)基本上設置在所述接觸室(10、20)上方，并且其中在所述的至少一個接觸室(10、20)中能夠設置有連接模塊(30)，所述連接模塊(30)具有用于連接在至少一個第一外圍裝置上的導電元件(7、70、71、72)，以及在所述至少一個容納室(50、60)中能夠設置有磨損模塊(31、32)，所述磨損模塊(31、32)具有用于與第二外圍裝置相連接的導電元件(7、70、71、72)，其中所述連接模塊(30)的導電元件(7、70、71、72)能夠與所述磨損模塊(31、32)的導電元件(7、70、71、72)相連接，其中將所述連接模塊(30)插入所述插頭外殼(1)中的插入方向(E)相對于將所述磨損模塊(31、32)插入所述插頭外殼(1)中的插入方向(F)為成角度的，其中所述角度是直角。

2.根據權利要求1所述的插頭，其特征在于，所述插頭是插座側的插頭(B)并且所述插頭(B)的磨損模塊(32)中的所述導電元件(7、70、71、72)為導電的插座元件(71)。

3.根據權利要求1所述的插頭，其特征在于，所述插頭是觸針側的插頭(S)并且所述插頭(S)的磨損模塊(31)中的所述導電元件(7、70、71、72)為導電的觸針元件(70)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，所述連接模塊(30)中的導電元件(72)具有用于與所述第一外圍裝置相連接的第一側(722)和用于與所述磨損模塊(31、32)的導電元件(70、71)相連接的第二側(721)。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，所述連接模塊(30)和所述磨損模塊(31、32)由彈性的和/或電絕緣的材料組成。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，所述連接模塊(30)和所述磨損模塊(31、32)具有用于容納所述導電元件(7、70、71、72)的通孔(303、313、323)。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，所述連接模塊中的導電元件(72)能夠與所述磨損模塊(31、32)中的導電元件(70、71)通過插塞連接相連接。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，在插座側的插頭(B)和觸針側的插頭(S)中的所述連接模塊(30)基本上以相同的方式構成。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，所述連接模塊(30)中的開口(303)的孔構造與相應的所述磨損模塊(31、32)中的開口(313、323)的孔構造相同。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，每個連接模塊(30)或者磨損模塊(31、32)的導電連接的數量大于三。

11.根據權利要求10所述的插頭，其特征在于，所述導電連接的數量大于五。

12.根據權利要求10所述的插頭，其特征在于，所述導電連接的數量大于十。

13.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，所述接觸室(10)包括用于引導所述連接模塊(30)的引導元件(100)和/或用于卡鎖所述連接模塊(30)的卡鎖元件(12)。

14.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，所述容納室(50、60)包括用于卡鎖所述磨損模塊(31)的卡鎖元件(51、61)。

15.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，在所述連接模塊(30)和所述接觸室(10)之間和/或在所述磨損模塊(31)和所述容納室(50、60)之間存在側面的間隙。

16.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，所述插頭包括多個并排著設為一行的接觸室(10)。

17.根據權利要求1至3中任一項所述的插頭，其特征在于，所述插頭包括多個并排著設為一行的第一接觸室(10)和唯一或者多個第二接觸室(10＇)，所述第二接觸室(10＇)設置為向后偏離于所述行。