[發明專利]帶有懸置手柄的飛行員控制系統

有效

• 申請號: 201310050956.8
• 申請日: 2013-02-08
• 公開（公告）號: CN103241373A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 特拉維斯·L·耶茨;布雷德利·D·林頓;查德·R·豪格博格
• 申請（專利權）人: 貝爾直升機德事隆公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/54;B64C27/56
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;田軍鋒

1.一種旋翼飛行器，包括：

本體；

動力傳動系，所述動力傳動系聯接于所述本體并且包括動力源和聯接于所述動力源的傳動軸；

旋翼系統，所述旋翼系統聯接于所述動力傳動系并且包括多個旋翼葉片；

控制組件，所述控制組件包括：

柱體，所述柱體具有頂部、底部以及將所述頂部連接至所述底部的本體部；

至少一個聯動件，所述至少一個聯動件至少部分地設置在所述本體部內；

手柄；以及

軸，所述軸具有第一端部和第二端部，所述第一端部靠近所述頂部下面的所述本體部而聯接于所述至少一個聯動件，所述第二端部位于所述第一端部的相反側且聯接于所述手柄，所述軸將所述手柄的至少一部分定位在所述柱體的所述頂部的正上方；以及

旋翼控制系統，所述旋翼控制系統能夠操作為基于所述至少一個聯動件的移動而將指令傳送至所述旋翼系統。

2.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，在所述手柄與所述柱體的所述頂部之間存在間隙。

3.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中：

所述本體部具有在所述頂部與所述底部之間貫通的開口；并且

所述軸的所述第一端部通過所述開口聯接于所述至少一個聯動件。

4.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述柱體的所述頂部未設有任何宏觀開口。

5.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述手柄能夠移動，使得移動所述手柄而將周期距指令機械地傳送至至少部分地設置在所述本體部內且聯接于所述軸的所述第一端部的所述至少一個聯動件。

6.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述手柄能夠移動，使得移動所述手柄而將總距指令機械地傳送至至少部分地設置在所述本體部內且聯接于所述軸的所述第一端部的所述至少一個聯動件。

7.根據權利要求6所述的旋翼飛行器，其中，所述總距指令包括用以改變所述多個旋翼葉片的槳距角的指令。

8.根據權利要求6所述的旋翼飛行器，進一步包括第二控制組件，所述第二控制組件包括：

柱體，所述柱體具有頂部、底部以及將所述頂部連接至所述底部的本體部；

至少一個聯動件，所述至少一個聯動件至少部分地設置在所述本體部內；

手柄；以及

軸，所述軸具有第一端部和第二端部，所述第一端部靠近所述頂部下面的所述本體部而聯接于所述至少一個聯動件，所述第二端部位于所述第一端部的相反側且聯接于所述手柄，所述軸將所述手柄的至少一部分定位在所述柱體的所述頂部的正上方，其中，所述第二控制組件的所述手柄能夠移動，使得移動所述第二控制組件的所述手柄而將周期距指令機械地傳送至所述第二控制組件的所述至少一個聯動件。

9.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，所述旋翼系統包括：

聯接于所述傳動軸的轂；

聯接于所述轂的多個旋翼葉片；

圍繞所述傳動軸進行定位的斜盤；以及

多個槳距連桿，所述多個槳距連桿聯接在對應于所述旋翼葉片的所述轂與所述斜盤之間。

10.根據權利要求9所述的旋翼飛行器，其中，所述手柄能夠移動，使得移動所述手柄而將沿著與所述手柄的移動方向相對應的方向傾斜所述斜盤的指令機械地傳送至所述至少一個聯動件。

11.一種控制組件，包括：

柱體，所述柱體具有頂部、底部以及將所述頂部連接至所述底部的本體部；

手柄；以及

軸，所述軸具有第一端部和第二端部，所述第一端部靠近所述頂部下面的所述本體部進行聯接，所述第二端部位于所述第一端部的相反側且聯接于所述手柄，所述軸將所述手柄的至少一部分定位在所述柱體的所述頂部正上方。

12.根據權利要求11所述的控制組件，其中：

所述控制組件進一步包括至少部分地設置在所述本體部內的至少一個聯動件；并且

所述軸的所述第一端部聯接于所述至少一個聯動件。

13.根據權利要求12所述的控制組件，其中：

所述本體部具有在所述頂部與所述頂部之間貫通的開口；并且

所述軸的所述第一端部通過所述開口聯接于所述至少一個聯動件。