[發(fā)明專利]熱沖壓成型生產(chǎn)線出爐板坯舉升及水平方向定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310050718.7
• 申請日: 2013-02-16
• 公開（公告）號: CN103111536A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王忠東;付皓;李高宏;王玉亮
• 申請（專利權(quán)）人: 王玉亮
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械領(lǐng)域，具體涉及熱沖壓成型生產(chǎn)線中坯料傳遞輔助裝置。

背景技術(shù)

目前，在熱沖壓成型生產(chǎn)線中，出爐熱板坯傳輸至帶凸環(huán)的傳輸輥組上后，由傳送機械手完成定位及抓取，再轉(zhuǎn)送到?jīng)_壓機上。前述傳送方式，賦予機械手功能較多，運行中自身功能協(xié)調(diào)上有出現(xiàn)偏差的可能，導致機械手不能正常工作，影響生產(chǎn)線的正常運行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種熱沖壓成型生產(chǎn)線出爐板坯舉升及水平方向定位裝置，用于以加的熱板坯沖壓生產(chǎn)凸凹結(jié)構(gòu)的機械部件的生產(chǎn)線中輔助板坯的傳遞，分擔以往賦予機械手上的定位功能，克服現(xiàn)有的生產(chǎn)線上熱板坯由加熱爐轉(zhuǎn)送到?jīng)_壓機上的過程中存在的上述不足。

本發(fā)明的舉升及水平方向定位裝置由板坯升降機構(gòu)，板坯縱向（板坯行進方向）定位機構(gòu)和橫向定位機構(gòu)，升降機構(gòu)、定位機構(gòu)自動控制器組成；其中的板坯升降機構(gòu)包括矩形托架，平行排列固定在托架上、并且上端位于輸送輥間隙位置的一組鋼板組成的板坯支撐格柵，鉸接在托架或托架支撐桿上的四個托架升降搖臂，分別將兩側(cè)的兩個升降搖臂固結(jié)在其上的兩根搖臂軸，固結(jié)在搖臂軸上的使兩根搖臂軸聯(lián)動的聯(lián)動搖臂，連接在兩個搖臂軸上的聯(lián)動搖臂間的搖臂軸聯(lián)動連桿，固結(jié)在一根搖臂軸上的搖臂軸驅(qū)動搖臂，鉸接在搖臂軸驅(qū)動搖臂和減速機動力輸出搖臂間的搖臂軸驅(qū)動連桿，減速機驅(qū)動電機，安裝驅(qū)動電機及搖臂軸的底座；其中的縱向定位機構(gòu)由豎向安裝在托架上的兩個液（氣）壓缸，固定在活塞桿上、在輸送輥間隙中升降的板坯阻擋立柱構(gòu)成；橫向定位機構(gòu)由與輸送輥同軸向安裝在托架兩側(cè)的四個兩兩相背的液（氣）壓缸、固定在活塞桿上的上端伸出輸送輥輸送平面的豎桿、固定在同側(cè)兩根豎桿上端的板坯橫向定位塊組成；其中的自動控制器升降機構(gòu)、定位機構(gòu)包括板坯停止位置的光傳感器，傳感信號處理及輸出動作指令的處理器，電磁閥及電磁開關(guān)。

本發(fā)明的積極效果是將板坯定位機構(gòu)脫離機械手單獨設(shè)置，改善了定位、抓取的協(xié)調(diào)性，板坯與輸送輥之間的間隙不受以往的帶凸環(huán)輸送輥尺寸的制約，板坯定位精準，確保機械手連續(xù)抓取板坯無異常。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視剖視圖。

圖2為本發(fā)明俯視A-A剖視圖。

圖3為本發(fā)明側(cè)視B-B剖視圖。

圖4為本發(fā)明板坯與定位機構(gòu)平面關(guān)系圖。

具體實施方式

參閱圖1、圖2、圖3、圖4，由矩形托架1，平行排列固定在托架上、并且上端位于輸送輥2之間的間隙位置的一組鋼板組成的板坯3的支撐格柵4，鉸接在托架支撐桿5上的四個托架升降搖臂6，分別將兩側(cè)的兩個升降搖臂固結(jié)在其上的兩根搖臂軸7，固結(jié)在搖臂軸7上的使兩根搖臂軸聯(lián)動的聯(lián)動搖臂8，連接在兩個搖臂軸7上的聯(lián)動搖臂8間的聯(lián)動連桿9，固結(jié)在一根搖臂軸上的搖臂軸驅(qū)動搖臂10，鉸接在驅(qū)動搖臂10和減速機11動力輸出搖臂12間的搖臂軸驅(qū)動連桿13，減速機驅(qū)動電機14，安裝驅(qū)動電機14及搖臂軸7的底座15組成板坯升降機構(gòu)；由豎向安裝在托架1上的兩個液（氣）壓缸16，固定在活塞桿上、在輸送輥間隙中升降的板坯阻擋立柱17構(gòu)板坯成縱向定位機構(gòu)；由與輸送輥2同軸向安裝在托架1兩側(cè)的四個兩兩相背的液（氣）壓缸18、固定在活塞桿上的上端伸出輸送輥輸送平面的豎桿19、固定在同側(cè)兩根豎桿上端的板坯橫向定位塊20組成橫向定位機構(gòu)；升降機構(gòu)、定位機構(gòu)自動控制器包括板坯停止位置的光傳感器，傳感信號處理及輸出動作指令的處理器，電磁閥及電磁開關(guān)。