[發明專利]用于保持至少一個醫療裝置的具有被輔助驅動的腳輪的支架

有效

• 申請號: 201310050171.0
• 申請日: 2013-02-08
• 公開（公告）號: CN103256461A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: J.沙伊布勒
• 申請（專利權）人: 萊卡微系統（瑞士）股份公司
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20;F16M11/42
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于保持至少一個醫療裝置的支架，該支架包括用于將支架放置在地板上的支架腳，所述腳具有用于支架在地板上移位的多個腳輪。

背景技術

支架尤其被用來保持顯微鏡，以及如果適用，保持其它輔助設備，例如在外科手術期間在手術室內的照明系統，使得外科醫生雙手自由。因為并不是每個程序需要這種顯微鏡，或者，在不同的手術室內可能需要用于不同程序的特定顯微鏡，所以支架在手術室與可能的存儲區域之間移位。對于該目的，已知的是，多個腳輪布置在支架腳的下側（即，面向地板的那側）上，借助于該多個腳輪，支架可被移位，使得其不必被提升。

由于提供數量日益增加的現代附加裝置，并且嘗試以小型和緊湊方式構造支架使得它們需要少的空間，所以現代支架非常笨重，使得使支架移位需要相當大的能量。特別地，存在的風險是，一旦支架已經被設置成在運動中時，就難以再一次手動地減速，并且具體地需要長制動距離來減速，使得會發生碰撞、可能地傷害和/或損傷。

因此，用于醫療裝置的手推車是已知的，例如來自JANSEN?MEDICARS公司，該手推車包括電驅動腳輪，使得通過致動在手推車上的對應按鈕可將手推車自動地移位，而無需操作員為此目的施加力。上述手推車的問題是，作為這種電驅動系統的結果，例如，作為對按鈕的非預期的按壓或對按壓不正確按鈕的結果，手推車可能迅速結束沿非預期方向的移動，因而可能會導致傷害或可能會損壞昂貴的醫療裝置。

本發明的目的是描述一種用于保持至少一個醫療裝置的支架，該支架可容易地移動到不同的位置。

發明內容

該目的通過具有權利要求1的特征的支架來實現。本發明的有利的改進將在從屬權利要求中描述。

根據本發明，支架包括用于確定支架的移位運動的傳感器單元、用于驅動支架腳的腳輪中的至少一個的驅動單元、以及用于控制驅動單元的控制單元?？刂茊卧蝌寗訂卧┘涌刂疲沟脙H當傳感器單元檢測到支架的移位運動時，驅動單元輔助地驅動所述至少一個腳輪。

因此，實現的結果是，在支架移位時，支架的用戶由驅動單元輔助，使得移位更加簡單；但是，與完全電驅動系統相比，因為僅當支架被手動地移動時，驅動單元輔助地接合，所以提供了高安全程度。

“輔助驅動”將被理解為具體地是指，僅當支架已經在運動中時具體地被手動移動時，發生腳輪的驅動。

為了輔助移位，所述至少一個腳輪的輔助驅動發生，具體地，以類似于電功率輔助周期的方式發生，如例如從文件DE?19710950C2得知的。

支架的“移位運動”表示支架在地板上從第一位置到第二位置的移動。移位運動具體地不是支架的承載單元的運動。

具體地，布置在支架腳上的是承載單元，醫療裝置進而可安裝在該承載單元上。承載單元特別地鉸接地連接到支架腳，使得安裝在所述單元上的醫療裝置可被帶入到期望的位置中，而無需為此目的移動醫療腳。承載單元具體地包括兩個承載架，該兩個承載架進而鉸接地連接到彼此，使得最大可能運動范圍是可能的。

承載單元優選地具有保持單元，醫療裝置安裝在該保持單元上。顯微鏡優選地如醫療裝置那樣安裝在保持單元上。除了顯微鏡之外，進一步輔助設備，例如照明系統，也可安裝在保持單元上或直接安裝在顯微鏡上。

此外，當傳感器單元檢測到移位運動時，如果驅動單元輔助地驅動支架腳的至少兩個腳輪，優選地支架腳的所有腳輪，則是有利的。從而，所實現的結果是，支架腳以均勻的方式輔助地移動。

驅動單元可包括具體地電馬達，優選地直流馬達。因此，實現了簡單而經濟的構造。

此外，如果支架包括用于存儲電能以便為驅動單元供應能量的能量存儲單元，則是有利的。這具有的優點是，支架不必連接到用于移位的電網。能量存儲單元優選地包括可充電電池，使得能量存儲單元是可再充電的。具體地，支架具有用于為所述可充電電池充電的接口，通過該接口所述可充電電池可連接到電網。當由支架保持的醫療裝置連接到電網時，如果自動地發生可充電電池的充電，則是特別有利的。

額外于或替代可充電電池，還可提供至少一個原電池，該至少一個原電池充當用于為驅動單元供應電能的能量存儲裝置。此外，替代地，可以經由電纜將支架連接到電網以便為驅動單元供應能量。

傳感器單元優選地包括用于確定支架的移位運動的速度的速度傳感器。腳輪被驅動的輔助程度可具體地是速度依賴的。替代地，驅動單元還可使用恒力驅動腳輪，而不論在速度傳感器的輔助下所確定的速度。