[發(fā)明專利]基于遺傳算法的單交叉口信號配時(shí)優(yōu)化方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310049986.7 | 申請日: | 2013-02-07 |
| 公開(公告)號: | CN103150911A | 公開(公告)日: | 2013-06-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 宋雪樺;顧金;謝桂瑩;閆振;楊慶慶 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇大學(xué) |
| 主分類號: | G08G1/07 | 分類號: | G08G1/07;G06N3/12 |
| 代理公司: | 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230 | 代理人: | 樊文紅 |
| 地址: | 212013 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 遺傳 算法 交叉口 信號 優(yōu)化 方法 | ||
1.一種基于遺傳算法的單交叉口信號配時(shí)優(yōu)化方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、輸入攝像頭采集的交通數(shù)據(jù)流;
S2、建立初始種群,初始化第一代個(gè)體;
S3、計(jì)算種群的適應(yīng)度值;
S4、判斷是否達(dá)到種群迭代的最大值,若是,執(zhí)行步驟S8,若否,執(zhí)行步驟S5~S7;
S5、采用輪盤賭選擇方法,并施以最優(yōu)保留策略;
S6、采用算術(shù)交叉,產(chǎn)生出兩個(gè)子代個(gè)體;
S7、采用均勻變異,以變異概率來替換染色體中各個(gè)基因座上的基因值,并返回執(zhí)行步驟S3;
S8、停止運(yùn)算,輸出當(dāng)前最優(yōu)個(gè)體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S2具體包括:
設(shè)置最大進(jìn)化代數(shù)、種群規(guī)模數(shù)量、交叉概率、變異概率、有效綠燈時(shí)間最小值、有效綠燈時(shí)間最大值、周期長度最小值、以及周期長度最大值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S5包括:
判斷當(dāng)前代的最好適應(yīng)度值是否比上一代的差,若是,用上一代的最好適應(yīng)度值替代當(dāng)前代的最差值,若否,當(dāng)前代的適應(yīng)度值保持不變;
判斷當(dāng)前代種群中的最優(yōu)個(gè)體是否比上一代的最優(yōu)個(gè)體好,若是,則最優(yōu)解取當(dāng)前代的最優(yōu)個(gè)體,若否,用上一代最優(yōu)個(gè)體取代當(dāng)前代的最差個(gè)體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述步驟步驟S6具體為:
算術(shù)交叉產(chǎn)生一個(gè)0到1區(qū)間上服從均勻分布的一個(gè)隨機(jī)數(shù),以設(shè)定的交叉概率對兩個(gè)父代個(gè)體進(jìn)行線性組合產(chǎn)生兩個(gè)新的個(gè)體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述步驟S7具體為:
均勻變異產(chǎn)生一個(gè)0到1區(qū)間上服從均勻分布的隨機(jī)數(shù),以設(shè)定的變異概率替換個(gè)體編碼串中各基因座上的原有基因值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S1前還包括:
選取交叉口每個(gè)相位的綠燈時(shí)間為變量,尋找滿足Cmin≤C≤Cmax、gmin≤gi≤gmax的適應(yīng)度函數(shù)的最小值,其中C為周期長度,i為相位,gi為綠燈時(shí)間,li為第i個(gè)相位的損失時(shí)間,Cmin為最小周期長度,Cmax為最大周期長度,gmin為相位i的最小相位綠燈時(shí)間,gmax為相位i的最大相位綠燈時(shí)間。
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