[發明專利]電子部件安裝裝置、電子部件安裝系統以及電子部件安裝方法

有效

• 申請號: 201310049299.5
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN103249293B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 伊藤直也;齊藤樂;伊藤公宏;藤本和彌;兒玉裕介;木村光;伊勢谷和宏
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種電子部件安裝裝置，其利用在水平面上移動的搭載頭，將位于保持位置的電子部件向基板的搭載位置移送并進行安裝，

其特征在于，具有：

電子部件供給裝置，其將具有電子部件主體以及與所述主體連結的引線的引線型電子部件向所述保持位置供給；

搭載頭主體，其具有吸嘴、吸嘴驅動部以及搭載頭支撐體，該吸嘴由空氣壓力驅動，以對從所述電子部件供給裝置供給的電子部件的電子部件主體進行保持，該吸嘴驅動部安裝所述吸嘴并進行上下驅動以及旋轉驅動，并且供給空氣壓力，該搭載頭支撐體對所述吸嘴以及所述吸嘴驅動部進行支撐；

控制部，其對所述搭載頭主體以及所述電子部件供給裝置的動作進行控制；以及

狀態檢測部，其在由所述吸嘴保持的引線型電子部件配置于光源和受光元件之間的狀態下，對該引線型電子部件的狀態進行檢測，

所述控制部在基于由所述狀態檢測部檢測出的、所述吸嘴所保持的引線型電子部件的狀態，判定該電子部件的引線狀態滿足條件的情況下，將該電子部件向基板插入，

所述吸嘴為吸附吸嘴或抓持吸嘴，

所述狀態檢測部通過對由所述吸嘴保持的引線型電子部件的Z軸方向的高度進行調整，使該引線型電子部件的所述引線位于所述光源和所述受光元件之間，在使測定對象的電子部件以一定速度旋轉的同時進行測量，從而對該引線型電子部件的旋轉一周的方向的形狀進行檢測，將各方向形狀的檢測結果疊加，對該電子部件的所述引線的形狀進行檢測。

2.一種電子部件安裝裝置，其利用在水平面上移動的搭載頭，將位于保持位置的電子部件向基板的搭載位置移送并進行安裝，

其特征在于，具有：

電子部件供給裝置，其將具有電子部件主體以及與所述主體連結的引線的引線型電子部件向所述保持位置供給；

搭載頭主體，其具有吸嘴、吸嘴驅動部以及搭載頭支撐體，該吸嘴由空氣壓力驅動，以對從所述電子部件供給裝置供給的電子部件的電子部件主體進行保持，該吸嘴驅動部安裝所述吸嘴并進行上下驅動以及旋轉驅動，并且供給空氣壓力，該搭載頭支撐體對所述吸嘴以及所述吸嘴驅動部進行支撐；

控制部，其對所述搭載頭主體以及所述電子部件供給裝置的動作進行控制；以及

狀態檢測部，其在由所述吸嘴保持的引線型電子部件配置于光源和受光元件之間的狀態下，對該引線型電子部件的狀態進行檢測，

所述控制部在基于由所述狀態檢測部檢測出的、所述吸嘴所保持的引線型電子部件的狀態，判定該電子部件的引線狀態滿足條件的情況下，將該電子部件向基板插入，

所述吸嘴為吸附吸嘴或抓持吸嘴，

所述狀態檢測部通過對由所述吸嘴保持的引線型電子部件的Z軸方向的高度進行調整，使該引線型電子部件的所述引線位于所述光源和所述受光元件之間，在使測定對象的電子部件以一定速度旋轉的同時進行測量，從而對該引線型電子部件的旋轉一周的方向的形狀進行檢測，將各方向形狀的檢測結果疊加，對該電子部件的所述引線的最外側形狀進行檢測，基于該最外側形狀，對所述引線的間隔進行檢測。