[發明專利]車輛運動控制裝置以及車輛運動控制方法

有效

• 申請號: 201310049190.1
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN103241127A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 橫山篤;大澤俊哉
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60L7/24
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

1.一種車輛運動控制裝置，對車輛的運動進行控制，所述車輛具備：使前輪和后輪的至少一方產生制動力的制動器裝置、使前輪和后輪的至少一方產生驅動力的驅動源、以及使前輪或后輪產生再生制動力和電氣驅動力的電動機，所述車輛運動控制裝置的特征在于，

所述車輛運動控制裝置具備制動驅動力分配部，該制動驅動力分配部基于對所述車輛要求的制動驅動力來向所述前輪和所述后輪分配制動驅動力，

在所述前輪和所述后輪的至少一方之中的制動驅動力相對于滑移率的比例有所減少之際，所述制動驅動力分配部使所述前輪和所述后輪之中由所述電動機產生制動驅動力的車輪的該制動驅動力減少。

2.根據權利要求1所述的車輛運動控制裝置，其特征在于，

在從駕駛員以及/或者另外的控制裝置對所述車輛要求的所述制動驅動力的時間變化率有所增加之際，所述制動驅動力分配部使所述前輪和所述后輪之中由所述電動機產生制動驅動力的車輪的該制動驅動力減少。

3.根據權利要求2所述的車輛運動控制裝置，其特征在于，

在由駕駛員操作的制動器踏板或加速器踏板的操作量的時間變化率有所增加之際，所述制動驅動力分配部使所述前輪和所述后輪之中由所述電動機產生制動驅動力的車輪的該制動驅動力減少。

4.根據權利要求1所述的車輛運動控制裝置，其特征在于，

所述電動機與所述后輪連接，

在所述前輪和所述后輪的至少一方之中的制動力相對于滑移率的比例有所減少之際，所述制動驅動力分配部使所述后輪的制動力減少。

5.根據權利要求1所述的車輛運動控制裝置，其特征在于，

在所述車輛的加速度或所述車輛的加速度的預測值有所增加之際，所述制動驅動力分配部使所述前輪和所述后輪之中由所述電動機產生制動驅動力的車輪的該制動驅動力減少。

6.根據權利要求1所述的車輛運動控制裝置，其特征在于，

在判斷出當前以及/或者未來的車輛的不穩定風險高以及/或者變高之際，所述制動驅動力分配部使所述前輪和所述后輪之中由所述電動機產生制動驅動力的車輪的該制動驅動力減少。

7.根據權利要求6所述的車輛運動控制裝置，其特征在于，

所述制動驅動力分配部基于自車輛周邊的外部信息來判斷所述車輛的不穩定風險高以及/或者變高。

8.根據權利要求1所述的車輛運動控制裝置，其特征在于，

所述車輛運動控制裝置在使所述前輪和所述后輪之中由所述電動機產生制動驅動力的車輪的該制動驅動力減少之際，使得由所述電動機產生的再生制動力大于由所述制動器裝置產生的制動力。

9.根據權利要求1所述的車輛運動控制裝置，其特征在于，

所述車輛運動控制裝置在所述車輛轉彎時使由所述電動機產生制動驅動力的車輪的該制動驅動力減少之際，使得轉彎外側的車輪的制動力大于轉彎內側的車輪的制動力。

10.根據權利要求1所述的車輛運動控制裝置，其特征在于，

在所述前輪和所述后輪的至少一方之中的所述車輛的加速度相對于滑移率的比例比規定值有所減少之際，所述制動驅動力分配部使由所述電動機產生的制動驅動力減少。

11.根據權利要求1所述的車輛運動控制裝置，其特征在于，

所述滑移率是基于所述車輛的各車輪的車輪轉速和所述車輛的速度而算出的。

12.一種車輛運動控制方法，對車輛的運動進行控制，所述車輛具備：使前輪和后輪的至少一方產生制動力的制動器裝置、使前輪和后輪的至少一方產生驅動力的驅動源、以及使前輪或后輪產生再生制動力和電氣驅動力的電動機，所述車輛運動控制方法的特征在于，

基于對所述車輛要求的制動驅動力來向所述前輪和所述后輪分配制動驅動力，并且在所述前輪和所述后輪的至少一方之中的制動驅動力相對于滑移率的比例有所減少之際，使所述前輪和所述后輪之中由所述電動機產生制動驅動力的車輪的該制動驅動力減少。

13.根據權利要求12所述的車輛運動控制方法，其特征在于，

在從駕駛員以及/或者另外的控制裝置對所述車輛要求的所述制動驅動力的時間變化率有所增加之際，使所述前輪和所述后輪之中由所述電動機產生制動驅動力的車輪的該制動驅動力減少。

14.根據權利要求12所述的車輛運動控制方法，其特征在于，

在由駕駛員操作的制動器踏板或加速器踏板的操作量的時間變化率有所增加之際，使所述前輪和所述后輪之中由所述電動機產生制動驅動力的車輪的該制動驅動力減少。