[發(fā)明專利]一種削坡機(jī)及其控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310049030.7
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN103938668A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張甌;宗曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 常州華達(dá)科捷光電儀器有限公司
• 主分類號: E02F5/00
• 分類號: E02F5/00;E02F9/20;E02B5/02
• 代理公司: 上海翰鴻律師事務(wù)所 31246
• 代理人: 李佳銘

1.一種削坡機(jī)，包括：設(shè)置在導(dǎo)軌上的行走裝置，所述行走裝置包括升降調(diào)整裝置，其特征在于：

所述削坡機(jī)還包括：激光發(fā)射器、激光接收器及控制單元；

所述激光發(fā)射器用于發(fā)射激光；

所述激光接收器安裝在所述行走裝置上，根據(jù)所述激光發(fā)射器發(fā)來的激光向所述控制單元發(fā)送指令；

所述控制單元根據(jù)所述指令對所述升降調(diào)整裝置進(jìn)行位置調(diào)整。

2.如權(quán)利要求1所述的削坡機(jī)，其特征在于：所述激光發(fā)射器為激光掃平儀，向所述激光接收器發(fā)射激光平面。

3.如權(quán)利要求1所述的削坡機(jī)，其特征在于：所述激光發(fā)射器為激光投點(diǎn)儀，設(shè)置在導(dǎo)軌上，向所述激光接收器發(fā)射激光直線。

4.如權(quán)利要求1或2所述的削坡機(jī)，其特征在于：所述激光發(fā)射器設(shè)置在所述行走裝置之外，且遠(yuǎn)離所述行走裝置及所述削坡機(jī)的工作面。

5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的削坡機(jī)，其特征在于：所述激光接收器還包括：數(shù)據(jù)處理模塊，用于分析所述行走裝置位置。

6.一種用于削坡機(jī)的控制系統(tǒng)，所述削坡機(jī)包括：設(shè)置在導(dǎo)軌上的行走裝置，所述行走裝置包括升降調(diào)整裝置，其特征在于：

所述控制系統(tǒng)包括：激光檢測裝置、數(shù)據(jù)處理裝置及操作裝置；

所述激光檢測裝置用于檢測所述行走裝置位置，

所述數(shù)據(jù)處理裝置用于接收所述激光檢測裝置發(fā)送的所述行走裝置的位置信號，并對所述位置信號進(jìn)行處理，處理完成后下發(fā)操作指令至所述操作裝置；

所述操作裝置用于接收所述數(shù)據(jù)處理裝置發(fā)送的所述操作指令并對所述升降調(diào)整裝置進(jìn)行位置調(diào)整。

7.如權(quán)利要求6所述的用于削坡機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述激光檢測裝置包括激光掃平儀和激光接收器，所述激光掃平儀用于發(fā)射激光，所述激光接收器用于接收所述激光掃平儀發(fā)來的激光。

8.如權(quán)利要求6所述的用于削坡機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理裝置包括通訊模塊，用于接收所述位置信號并將其轉(zhuǎn)換成所述操作指令下發(fā)至所述操作裝置。

9.一種用于權(quán)利要求1所述的削坡機(jī)的控制方法，其特征在于：

包括如下步驟：

步驟A：在所述激光接收器內(nèi)配置所述行走裝置的位置的基準(zhǔn)值；

步驟B：所述激光發(fā)射器向所述行走裝置發(fā)射激光；

步驟C：所述激光接收器接收所述激光發(fā)射器發(fā)來的激光，計(jì)算當(dāng)前所述行走裝置的位置與所述基準(zhǔn)值差值，下發(fā)所述差值至所述控制單元；

步驟D：所述控制單元接收到所述差值后，將所述差值轉(zhuǎn)換成指令信號；

步驟E：所述控制單元根據(jù)所述指令信號調(diào)整所述升降調(diào)整裝置位置。

10.如權(quán)利要求8所述的削坡機(jī)控制方法，其特征在于：

所述步驟A、步驟B、步驟C、步驟D可替換為：

步驟F：使用者人工輸入執(zhí)行指令至所述控制單元，所述控制單元接收到所述執(zhí)行指令后轉(zhuǎn)換成指令信號。