[發明專利]圖像除霧裝置、攝像裝置及圖像除霧方法

在審

• 申請號: 201310048973.8
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN103985086A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 王瑾娟
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種圖像除霧裝置，用于對圖像進行除霧處理，其特征在于，具備：

邊緣信息提取部，對圖像進行邊緣檢測，提取表示所述圖像所包含的邊緣的邊緣信息；

暗通道窗口設置部，基于由所述邊緣信息提取部提取的邊緣信息，針對所述圖像中的多個像素，分別設置與該多個像素之中的至少一個像素對應的暗通道窗口以使該暗通道窗口中包含邊緣；

暗通道值計算部，基于由所述暗通道窗口設置部設置的暗通道窗口，計算所述多個像素各自的暗通道值；以及

除霧處理部，利用由所述暗通道值計算部計算的暗通道值，對所述圖像進行除霧處理，得到除霧后的圖像。

2.如權利要求1所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述暗通道窗口設置部針對所述多個像素之中的各個像素，分別使與該像素對應的暗通道窗口的大小從初始值逐次以預定比例或預定值擴大，直到該暗通道窗口中包含邊緣。

3.如權利要求2所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述暗通道窗口設置部在設置了與所述多個像素之中的第1像素對應的暗通道窗口的情況下，根據與該第1像素對應的暗通道窗口的大小以及該第1像素與所述多個像素之中的第2像素之間的位置關系，設置與該第2像素對應的暗通道窗口的大小的初始值。

4.如權利要求1所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述暗通道窗口設置部基于由所述邊緣信息提取部提取的邊緣信息，將所述圖像劃分為分別由至少一個像素構成且分別包含邊緣的多個區域，并將各區域設置為與該區域中的像素對應的暗通道窗口。

5.如權利要求1所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述除霧處理部利用由所述暗通道值計算部計算的暗通道值，計算所述多個像素各自的距離參數，利用該距離參數對所述圖像進行除霧處理。

6.如權利要求5所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述除霧處理部利用由所述暗通道值計算部計算的暗通道值，計算所述多個像素各自的粗距離參數，并對該粗距離參數進行精細化而得到精距離參數，利用該精距離參數對所述圖像進行除霧處理。

7.如權利要求1所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述圖像除霧裝置還具備深色區域提取部，該深色區域提取部提取所述圖像中的預定大小以上的深色區域；

所述暗通道窗口設置部針對由所述深色區域提取部提取的所述深色區域內的像素，與所述邊緣信息無關地將與該像素對應的暗通道窗口的大小設置為預定值。

8.一種攝像裝置，用于拍攝圖像，其特征在于，具備：

拍攝單元，拍攝單幀或多幀的圖像；以及

權利要求1～7中任一項所述的圖像除霧裝置，輸入由所述拍攝單元拍攝的圖像，對該圖像進行除霧處理，得到除霧后的圖像。

9.一種圖像除霧方法，用于對圖像進行除霧處理，其特征在于，包括：

邊緣信息提取步驟，對圖像進行邊緣檢測，提取表示所述圖像所包含的邊緣的邊緣信息；

暗通道窗口設置步驟，基于所述邊緣信息提取步驟中提取的邊緣信息，針對所述圖像中的多個像素，分別設置與該多個像素之中的至少一個像素對應的暗通道窗口以使該暗通道窗口中包含邊緣；

暗通道值計算步驟，基于所述暗通道窗口設置步驟中設置的暗通道窗口，計算所述多個像素各自的暗通道值；以及

除霧處理步驟，利用所述暗通道值計算步驟中計算的暗通道值，對所述圖像進行除霧處理，得到除霧后的圖像。