[發(fā)明專利]一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其對接機構

有效

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• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN103072059A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 虞衛(wèi)東
• 申請（專利權）人: 浙江歐源機械科技有限公司
• 主分類號: B24B11/00
• 分類號: B24B11/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機構，其特征在于，包括對接機架，對接機架上設有一對接位置、一轉換位置、一沾粉位置和一過渡位置，對接位置、轉換位置、沾粉位置和過渡位置成左右兩列設置，對接位置和轉換位置前后成一列，沾粉位置和過渡位置前后成一列；對接位置上固定安裝有對接支架（32），對接支架（32）上設有至少一個對接組件，所述對接組件包括設在對接支架（32）上部的上夾具座（321）和固定在對接支架（32）下部的下夾具座（322），上夾具座（321）與對接支架（32）滑動連接并由夾具座驅動裝置驅動上下滑動，上夾具座（321）和下夾具座（322）上下相對設置，上夾具座（321）和下夾具座（322）上均安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上夾具座（321）和下夾具座（322）之間設有加熱管（323）；轉換位置上設有轉換支架（35），轉換支架（35）安裝在對接機架上并由轉換支架驅動裝置驅動繞水平軸轉動，轉換支架（35）上至少設有上下兩個夾具固定部（351、352），兩個夾具固定部（351、352）上都安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置；沾粉位置上設有沾粉組件（33），沾粉組件（33）包括用于安裝夾具的夾具安裝座和用于沾粉上膠的粉盤；過渡位置上設有用于放置夾具的第一夾具放置架（34）；對接機架上設有能夠抓取和放下夾具并能夠將其在下夾具座（322）和轉換支架（35）下部的夾具固定部（352）之間轉移的第一前后轉移機構（39）；對接機架上設有能夠抓取和放下夾具并能夠將其在沾粉位置上的夾具安裝座和過渡位置上的第一夾具放置架（34）之間轉移的第二前后轉移機構（37）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機構，其特征在于，所述對接支架（32）左右兩側各設有一個對接組件，轉換支架（35）左右兩側共設有四個夾具固定部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機構，其特征在于，所述第一前后轉移機構（39）和第二前后轉移機構（37）均為左右兩個平移機械手組件，該平移機械手組件包括與對接機架水平直線滑動連接的機械手座，機械手座上安裝能夠伸縮并能夠抓取和放下夾具的機械手。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機構，其特征在于，所述轉換支架（35）的轉動驅動裝置為電機，電機與轉換支架（35）齒輪傳動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機構，其特征在于，所述加熱管（323）由安裝在對接支架（32）上的加熱管氣缸（324）驅動移動，加熱管（323）的移動方向與上夾具座（321）的滑動方向平行。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機構，其特征在于，所述沾粉組件還包括用于清理夾具的鋼絲刷，鋼絲刷由電機驅動轉動。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機構，其特征在于，所述對接機架上設有與對接位置和轉換位置同一列的等待位置，等待位置上設有固定安裝在對接機架上的第二夾具放置架（31），第二夾具放置架（31）和所述轉換支架（35）分別位于對接支架（32）的前后兩側，對接機架上設有能夠抓取和放下夾具并能夠將其在對接支架（32）的上夾具座（321）和第二夾具放置架（31）之間轉移的第三前后轉移機構（38）。

8.一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括如權利要求1至7中任一項所述的對接機構。