[發明專利]水晶坯件自動磨拋系統及其對接機構

有效

• 申請號: 201310048514.X
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN103100943A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江歐源機械科技有限公司
• 主分類號: B24B11/00
• 分類號: B24B11/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，包括對接機架（301），對接機架（301）的中間前后排列設置有至少兩個對接支架（305、306），對接機架（301）的左右兩側分別設有等待支架（303、304），所述對接支架安裝在滑動拖板（302）上，滑動拖板（302）與對接機架（301）水平直線滑動連接并由拖板驅動裝置驅動前后滑動，每個對接支架上都設有至少一個對接組件，每個對接組件包括上下相對設置的固定夾具座（309）和滑動夾具座（312），固定夾具座（309）固定在對接支架上，滑動夾具座（312）與對接支架直線滑動連接并由夾具座驅動裝置驅動靠近或者遠離固定夾具座（309），固定夾具座（309）和滑動夾具座（312）上均安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，固定夾具座（309）和滑動夾具座（312）之間設有加熱管（310）；對接機架（301）上設有能夠將夾具在對接支架和左側等待支架（303）之間實現轉移的第一轉移機構和能夠將夾具在對接支架和右側等待支架（304）之間實現轉移的第二轉移機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述的兩個等待支架（303、304）均具有能夠相對放置兩個夾具的水平放置臺面，所述的兩個等待支架（303、304）與對接機架（301）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述對接支架以能夠轉動的方式安裝在滑動拖板（302）上并由對接支架驅動裝置驅動前后轉動，對接支架具有相互垂直的兩個相鄰安裝臺面，每個安裝臺面上安裝有一個對接組件，當一個對接組件所在的安裝臺面呈水平狀態時，該對接組件中的固定夾具座（309）和滑動夾具座（312）與等待支架（303、304）的水平放置臺面高度相當，所述第一轉移機構和第二轉移機構均為能夠推動夾具滑移的推爪。

4.根據權利要求3所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述對接支架驅動裝置為安裝在滑動拖板（302）上的第一氣缸（307），第一氣缸（307）通過齒條（308）、齒輪與對接支架傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述夾具座驅動裝置為安裝在對接支架上的第二氣缸，第二氣缸的移動端與滑動夾具座（312）連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述拖板驅動裝置為安裝在對接機架（301）上的第三氣缸，第三氣缸的移動端與滑動拖板（302）連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述加熱管（310）由安裝在對接支架上的加熱管氣缸（311）驅動移動，加熱管（310）的移動方向與同一對接組件中的滑動夾具座（312）的滑動方向平行。

8.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括如權利要求1至7中任一項所述的對接機構。

9.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括：

第一旋轉架（11），環繞第一旋轉架（11）設置有上料工位（12）、至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位（13、14）、至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位（15、16）和對接工位（3），第一旋轉架（11）能夠轉動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；

第二旋轉架（21），環繞第二旋轉架（21）設置有所述對接工位（3）、至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位（22、23）、至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位（24、25）和下料工位（26），第二旋轉架（21）能夠轉動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；

其中，所述上料工位（12）上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述對接工位（3）上設有如權利要求1至7中任一項所述的對接機構，對接機架（301）左右兩側的等待支架（303、304）分別靠近第一旋轉架（11）和第二旋轉架（21）；所述下料工位（26）上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位（13、14）和下半球磨削工位（22、23）上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位（15、16）和下半球拋光工位（24、25）上均設有拋光機構。

10.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括：

第一旋轉架，環繞第一旋轉架設置有至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭；

第二旋轉架，環繞第二旋轉架設置有至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭；

上料工位，設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；

對接工位，設有如權利要求1至7中任一項所述的對接機構；

下料工位，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；

第三旋轉架，環繞第三旋轉架設置所述上料工位、所述對接工位以及第一旋轉架上的一個機頭，第三旋轉架能夠轉動和定位并設置有三個能夠拾取和放下夾具的機械手；

第四旋轉架，環繞第四旋轉架設置所述對接工位、所述下料工位以及第二旋轉架上的一個機頭，第三旋轉架能夠轉動和定位并設置有三個能夠拾取和放下夾具的機械手；

其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構；對接機架（301）左右兩側的等待支架（303、304）分別靠近第三旋轉架和第四旋轉架。