[發明專利]數控裝置有效
| 申請號： | 201310047757.1 | 申請日： | 2013-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN103294006B | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 上野茂樹 | 申請（專利權）人： | 大隈株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/41 | 分類號： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224 | 代理人： | 王程,何沖 |
| 地址： | 日本愛知縣丹羽郡*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數控 裝置 | ||
1.一種數控裝置，包括振動抑制單元，該振動抑制單元基于包括變動周期的預存儲主軸旋轉變動數據，在預定變動周期內改變主軸的旋轉速度指令，并改變進給軸的進給速率，同時使所述進給軸的進給速率與所述主軸的旋轉速度之間保持恒定比例，其中所述數控裝置進一步包括：
延遲時間計算單元，用于計算延遲時間，該延遲時間是所述主軸旋轉速度的變動與所述進給軸進給速率的變動之間的相位差；
主軸旋轉速度存儲器，其對于至少一個變動周期，存儲有在該預定變動周期內變動的主軸實際旋轉速度；
主軸旋轉速度估算單元，其估算一單位延遲時間之后的主軸未來旋轉速度，所述估算基于以下值進行：
存儲在所述主軸旋轉速度存儲器中的主軸實際旋轉速度，
主軸旋轉變動數據中的變動周期，以及
延遲時間計算單元所計算的延遲時間；
進給軸進給速率控制器，其改變所述進給軸的進給速率指令，從而使所述進給軸的進給速率與所估算的一單位延遲時間之后的主軸未來旋轉速度之間保持恒定比例。
2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于：所述延遲時間計算單元基于主軸旋轉速度被感測到的時刻與進給速率發生變動，以使之與所述主軸旋轉速度之間保持恒定比例的時刻之間的時差，來計算延遲時間。
3.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于：所述延遲時間計算單元基于加速/減速時間來計算延遲時間，所述加速/減速時間用于通過恒定的加速/減速控制來進行所述進給軸的加速/減速。
4.一種數控裝置，包括振動抑制單元，該振動抑制單元基于包括變動周期的預存儲主軸旋轉變動數據，在預定變動周期內改變主軸的旋轉速度指令，并改變進給軸的進給速率，同時使所述進給軸的進給速率與所述主軸的旋轉速度之間保持恒定比例，其中，所述數控裝置進一步包括：
延遲時間計算單元，用于計算延遲時間，該延遲時間是所述主軸旋轉速度的變動與所述進給軸進給速率的變動之間的相位差；
主軸旋轉速度估算單元，其估算一單位延遲時間之后的主軸未來旋轉速度，所述估算基于以下值進行：
主軸旋轉速度傳感器單元所感測的主軸實際旋轉速度與主軸旋轉速度指令之間的差值，
主軸旋轉變動數據，以及
延遲時間計算單元所計算的延遲時間；
進給軸進給速率控制器，其改變所述進給軸的進給速率指令，從而使所述進給軸的進給速率與所估算的一單位延遲時間之后的主軸未來旋轉速度之間保持恒定比例。
5.根據權利要求4所述的數控裝置，其特征在于：所述延遲時間計算單元基于主軸旋轉速度被感測到的時刻與進給速率發生變動，以使之與所述主軸旋轉速度之間保持恒定比例的時刻之間的時差，來計算延遲時間。
6.根據權利要求4所述的數控裝置，其特征在于：所述延遲時間計算單元基于加速/減速時間來計算延遲時間，所述加速/減速時間用于通過恒定的加速/減速控制來進行所述進給軸的加速/減速。
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