[發(fā)明專利]中風(fēng)癱瘓病人電動(dòng)綜合助練椅

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310047403.7
• 申請(qǐng)日: 2013-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN103142386A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘長(zhǎng)洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 潘長(zhǎng)洪
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 周祥生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輔助醫(yī)療器械，尤其涉及一種幫助中風(fēng)癱瘓病人康復(fù)的電動(dòng)助練椅。

背景技術(shù)

中風(fēng)癱瘓是一種長(zhǎng)見病，病人的主要癥狀有如下四種：

①病人手腳不能動(dòng)，不能坐立，只躺在床上，生活不能自理，完全靠他人護(hù)理，且通常需多人協(xié)助護(hù)理。

②患者雖能坐，但不能久坐，手腳無知覺，不能自我活動(dòng)，需要靠他人幫助活動(dòng)，服伺這類病人護(hù)理人員相當(dāng)疲憊。

③這類患者雖然能夠坐立，且能微量走動(dòng)，但行走艱難，兩邊要靠他人扶持才能行走，行走時(shí)容易摔倒。

④患者雖然能獨(dú)自行走，但需要依賴拐杖，行走一瘸一拐，好手撐著拐杖，中風(fēng)的手長(zhǎng)期下垂，時(shí)間長(zhǎng)了經(jīng)絡(luò)松馳，肩關(guān)節(jié)脫位，手臂不能上舉，若他人幫助病人上舉，則病人痛苦難忍，家人于心不忍。

由此可知，得了中風(fēng)癱瘓的病人不僅直接影響病人的生活質(zhì)量，而且也拖連家人，如何使中風(fēng)癱瘓病人得到康復(fù)，是全社會(huì)關(guān)心的大事，更是全體醫(yī)務(wù)人員迫切想解決的醫(yī)術(shù)難題。根據(jù)中醫(yī)治療理論和申請(qǐng)人近40年的治療經(jīng)驗(yàn)，對(duì)中風(fēng)癱瘓病人除了進(jìn)行有效的中醫(yī)治療外，還必須幫助病人進(jìn)行雙腿擺動(dòng)彎曲伸展，坐立交替變換和雙臂伸展翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作，消除病人因肢體長(zhǎng)期失去運(yùn)動(dòng)而造成的血瘀痰堵，堵塞經(jīng)絡(luò)關(guān)節(jié)導(dǎo)致手腳活動(dòng)困難，這樣就能使病人全身得到活血化瘀，促使大腦神經(jīng)恢復(fù)指揮，加速中風(fēng)癱瘓病人康復(fù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了更好配合中醫(yī)治療，使中風(fēng)癱瘓病人得到適當(dāng)?shù)闹w運(yùn)動(dòng)，且能在室內(nèi)進(jìn)行，不受天氣條件限制，同時(shí)也不要護(hù)理人員幫助，就能使中風(fēng)癱瘓病人得到適應(yīng)自已的肢體運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的目的是提供一種中風(fēng)癱瘓電動(dòng)助練椅。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種中風(fēng)癱瘓電動(dòng)助練椅，包括底座、坐立交替機(jī)構(gòu)、腿腳伸展機(jī)構(gòu)、手臂搖擺機(jī)構(gòu)和腳踏板，所述底座由水平底框和垂直框組成，垂直框固定在水平底框的左側(cè)邊上，兩者固定連為一體；所述坐立交替機(jī)構(gòu)包括支撐架、升降伺服電機(jī)、齒輪齒條變速器、升降齒條、連動(dòng)框、座位框、靠背框和銷軸，齒輪齒條變速器固定安裝在支撐架的上端，支撐架的下端鉸接在底座的水平底框上，升降伺服電機(jī)固定在齒輪齒條變速器上，齒輪齒條變速器中的升降齒條的上端與座位框的背面鉸連接，連動(dòng)框和座位框的一端通過銷軸與底座的垂直框鉸連接，連動(dòng)框和座位框的另一端通過銷軸與靠背框鉸連接，連動(dòng)框、座位框、靠背框和底座之間形成四連桿機(jī)構(gòu)；所述腿腳伸展機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、左偏心輪、右偏心輪、左連桿、左腳擺桿、右連桿和右腳擺桿，減速機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且伺服電機(jī)安裝在減速機(jī)上，左偏心輪和右偏心輪固定安裝在減速機(jī)的輸出軸的兩端，左連桿的一端與左偏心輪鉸連接，左連桿的另一端與左腳擺桿鉸連接，右連桿的一端與右偏心輪鉸連接，右連桿的另一端與右腳擺桿鉸連接，左連桿與右連桿結(jié)構(gòu)相同，左腳擺桿和右腳擺桿結(jié)構(gòu)相同，左連桿、左偏心輪的鉸連接點(diǎn)與右連桿、右偏心輪的鉸連接點(diǎn)對(duì)稱，即兩者之間的相位角為180°；所述手臂搖擺機(jī)構(gòu)包括手臂搖擺伺服變壓器、主動(dòng)離合齒輪組件、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、連桿、短擺臂、銷、長(zhǎng)擺臂和扶手，手臂搖擺伺服變壓器固定在靠背框上，所述主動(dòng)離合齒輪組件包括彈簧、主動(dòng)齒輪、軸向軸承和離合手柄，彈簧、軸向軸承、主動(dòng)齒輪和軸向軸承依次套裝在手臂搖擺伺服變壓器的輸出軸上，離合手柄鉸接在手臂搖擺伺服變壓器的輸出軸上，從動(dòng)齒輪套裝在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸安裝在靠背框上，短擺臂和長(zhǎng)擺臂都固定在銷上，扶手鉸接在長(zhǎng)擺臂上，銷套裝在靠背框上，連桿的一端與短擺臂鉸連接，連桿的另一端與從動(dòng)齒輪的端面鉸連接；在左腳擺桿和右腳擺桿的下端均安裝有腳踏板。

進(jìn)一步，在左腳擺桿與腳踏板之間，右腳擺桿與腳踏板之間均設(shè)有高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以調(diào)節(jié)腳踏板在左腳擺桿和右腳擺桿的高低位置，以適應(yīng)不同身高病人使用。

進(jìn)一步，所述高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為插銷與銷孔的配合結(jié)構(gòu)，包括固定在腳踏板上的桿體、調(diào)節(jié)孔和插銷，在左腳擺桿、右腳擺桿和桿體上都等間距地設(shè)有調(diào)節(jié)孔，插銷插在左腳擺桿、右腳擺桿和桿體上的調(diào)節(jié)孔中。

進(jìn)一步，所述高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為絲桿螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括固定在左腳擺桿、右腳擺桿上的螺母和絲桿，在絲桿的上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，腳踏板套裝在絲桿的下端。

進(jìn)一步，所述高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為齒條與轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊咬合結(jié)構(gòu)，包括固定在腳踏板上的齒條和轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊，在左腳擺桿、右腳擺桿上都以鉸接方式裝有轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊處于脫開位置時(shí)，腳踏板與齒條的結(jié)合體相對(duì)于左腳擺桿、右腳擺桿可以移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊處于脫開位置時(shí)，腳踏板與齒條的結(jié)合體就與轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊咬合成一體。

本發(fā)明的具體使用方法如下：