[發(fā)明專利]釀酒自動堆料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310047343.9
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103114018A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳小邦;周云曦
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: C12G3/02
• 分類號: C12G3/02
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 路接洲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種釀酒自動堆料裝置。

背景技術(shù)

目前酒廠的自動拌料、送料裝置已把釀酒用料送到釀酒桶旁邊，但是在釀酒過程中，還需要根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行堆料，當(dāng)釀酒表面出現(xiàn)溢氣氣泡時，就說明需要對該處進(jìn)行堆料以填埋溢氣點(diǎn)，但是現(xiàn)有的堆料操作主要靠人工操作，勞動強(qiáng)度大，另外確定堆料點(diǎn)也是憑經(jīng)驗(yàn)和反應(yīng)，有一定的隨意性，影響到出酒效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種釀酒自動堆料裝置，能精確找準(zhǔn)堆料點(diǎn)，機(jī)械化進(jìn)行堆料。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種釀酒自動堆料裝置，用于對釀酒桶內(nèi)的堆料面進(jìn)行堆料，釀酒自動堆料裝置具有下支架、位于下支架上方的上支架，所述下支架上安裝有對稱布置的兩個基座，兩個基座之間橫跨設(shè)置有橋板，所述橋板兩端均設(shè)置有第一移動機(jī)構(gòu)，所述橋板通過第一移動機(jī)構(gòu)在基座上作橫向運(yùn)動，所述橋板上設(shè)置有撒料機(jī)，所述撒料機(jī)與橋板之間設(shè)置有第二移動機(jī)構(gòu)，所述撒料機(jī)通過第二移動機(jī)構(gòu)在橋板上作縱向運(yùn)動。

所述上支架上安裝有過渡架，所述過渡架的豎向部分與上支架之間設(shè)置有第三移動機(jī)構(gòu)，所述過渡架的豎向部分通過第三移動機(jī)構(gòu)在上支架上作橫向水平移動，所述過渡架的橫向部分安裝有沿過渡架的橫向部分升降運(yùn)動的掃描機(jī)構(gòu)，所述掃描機(jī)構(gòu)用于探測釀酒桶內(nèi)堆料面的溢氣臨界點(diǎn)。

所述釀酒自動堆料裝置設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置接收掃描機(jī)構(gòu)探測的溢氣臨界點(diǎn)信號，所述控制裝置控制第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、第三移動機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括安裝在基座上的固定座、位于固定座上的第一導(dǎo)軌、與第一導(dǎo)軌相配合的第一滾動導(dǎo)軌塊、安裝在基座上的縱向齒條、第一移動電機(jī)，所述縱向齒條位于固定座旁側(cè)，所述縱向齒條的齒位于縱向齒條的上表面，第一滾動導(dǎo)軌塊安裝在橋板兩端底部，第一移動電機(jī)通過第一安裝板安裝在橋板兩端底部，第一移動電機(jī)的縱向旋轉(zhuǎn)的第一齒輪與安裝在基座上的縱向齒條嚙合，第一移動電機(jī)與控制裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述第二移動機(jī)構(gòu)包括滾動導(dǎo)軌副、安裝在橋板上的橫向齒條、第二移動電機(jī)，所述橫向齒條位于滾動導(dǎo)軌副的旁側(cè)，所述橫向齒條的齒位于橫向齒條的外側(cè)表面，所述滾動導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌安裝在橋板上，所述滾動導(dǎo)軌副的滾動塊安裝在撒料機(jī)底部的第二安裝板上，第二移動電機(jī)安裝在第二安裝板上，第二移動電機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)的第二齒輪與橫向齒條嚙合，第二移動電機(jī)與控制裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述掃描機(jī)構(gòu)包括安裝在過渡架橫向部分的升降齒條，升降齒條相對于過渡架的橫向部分在豎直方向上、下移動，所述升降齒條底端的水平板上安裝有掃描桿，所述升降齒條上、下移動帶動掃描桿上、下移動，所述掃描桿底部安裝有用于探測溢氣臨界點(diǎn)的紅外線探頭，掃描電機(jī)控制掃描桿在水平方向旋轉(zhuǎn)；所述過渡架的橫向部分內(nèi)部安裝有第三滾動導(dǎo)軌塊，與第三滾動導(dǎo)軌塊配合的第三導(dǎo)軌與升降齒條固定連接，所述升降齒條的齒與升降電機(jī)的第三齒輪嚙合，所述升降電機(jī)通過第三齒輪帶動升降齒條沿過渡架的橫向部分上、下移動，掃描電機(jī)、升降電機(jī)均與控制裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述第三移動機(jī)構(gòu)具有橫移機(jī)構(gòu)及控制橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行的橫移電機(jī)，所述橫移機(jī)構(gòu)安裝在上支架上，橫移電機(jī)與控制裝置電性連接，掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿上移超過上支架高度時，所述過渡架的豎向部分連接的橫移機(jī)構(gòu)在橫移電機(jī)作用下帶動過渡架在上支架上作橫向移動。

進(jìn)一步地，所述掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿在直徑方向設(shè)置有多個紅外線探頭，所述紅外線探頭用于探測釀酒桶內(nèi)堆料面的溢氣臨界點(diǎn)，掃描機(jī)構(gòu)的掃描電機(jī)控制掃描桿繞其中心按回轉(zhuǎn)半圈方式旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述掃描機(jī)構(gòu)的掃描桿上安裝有超聲測距探頭，所述超聲測距探頭用于探測掃描桿與堆料面之間的距離信號，掃描桿與堆料面之間的距離信號由控制裝置接收，控制裝置控制掃描機(jī)構(gòu)升降以保持掃描桿與堆料面之間的距離。

進(jìn)一步地，所述撒料機(jī)上方具有進(jìn)料口，所述撒料機(jī)下方設(shè)置有兩個出料口，兩個出料口分列在撒料機(jī)兩側(cè)，由較接近掃描機(jī)構(gòu)探測的溢氣臨界點(diǎn)位置的出料口出料。

進(jìn)一步地，撒料機(jī)已移到溢氣臨界點(diǎn)位置進(jìn)行撒料時撒料機(jī)在第二移動機(jī)構(gòu)的作用下沿橋板往復(fù)移動同時橋板在第一移動機(jī)構(gòu)的作用下沿基座往復(fù)移動。

進(jìn)一步地，兩個基座與下支架之間均設(shè)置有高度調(diào)整裝置，所述基座通過高度調(diào)整裝置調(diào)整基座相對下支架的高度。