[發明專利]箱梁預應力張拉自動控制方法及系統

有效

• 申請號: 201310047191.2
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103088757A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王全鎖
• 申請（專利權）人: 山西斯普瑞機械制造股份有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D101/28
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種箱梁預應力張拉自動控制方法，包括：

在箱梁的兩端分別設置由主控制器控制的主張拉裝置和由輔控制器控制的輔張拉裝置；

主控制器控制所述主張拉裝置進行張拉，并經由輔控制器控制所述輔張拉裝置進行張拉；

其特征在于，還包括：

在張拉期間，主控制器或輔控制器根據主張拉裝置的主張拉位移和輔張拉裝置的輔張拉位移，調節主張拉裝置和/或輔張拉裝置的張拉力，使所述主張拉裝置和輔張拉裝置按照相同的張拉進度對箱梁進行張拉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的調整主張拉裝置和/或輔張拉裝置的張拉力包括：

確定所述主張拉位移與所述輔張拉位移的位移偏差；

根據所述位移偏差，調整主張拉裝置和/或輔張拉裝置的張拉力。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述的調整主張拉裝置和/或輔張拉裝置的張拉力包括：

確定所述主張拉位移與所述輔張拉位移的位移偏差；

當所述主張拉位移小于所述輔張拉位移時，根據所述位移偏差，提高所述主張拉裝置的張拉力或降低輔張拉裝置張拉力；

當所述主張拉位移大于所述輔張拉位移時，根據所述位移偏差，降低所述主張拉裝置的張拉力或提高輔張拉裝置張拉力。

4.根據權利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述主張拉裝置和輔張拉裝置分別包括液壓控制系統和張拉油頂，并且通過檢測所述液壓控制系統的油壓來檢測各自的張拉壓力。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，主控制器或輔控制器根據各自的油壓以及張拉位移，分別控制各自的液壓控制系統的伺服電機執行以下操作：

當所述油壓小于油壓設定值時，控制伺服電機轉速逐漸提高，帶動徑向柱塞泵向張拉油頂提供壓力逐漸增加的油壓；

當所述油壓等于所述油壓設定值時，控制伺服電機進入保壓操作階段，使所述張拉油頂處于負荷維持狀態；

在保壓階段結束后，緩慢釋放所述張拉油頂的油壓。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，控制伺服電機執行的操作還包括：

當所述張拉油頂油壓降為零時，控制所述伺服電機以固定轉速帶動徑向柱塞泵向張拉油頂提供使其回位的油壓；

當張拉位移到達預設的返回位置時，控制所述伺服電機停止運行，并使所述張拉油頂泄荷。

7.一種箱梁預應力張拉自動控制系統，包括：

設置在箱梁一端的主張拉裝置；

設置在箱梁另一端的輔張拉裝置；

控制所述主張拉裝置的主控制器；

控制所述輔張拉裝置的輔控制器；

其中，主控制器控制所述主張拉裝置進行張拉，并經由輔控制器控制所述輔張拉裝置進行張拉；

其特征在于，還包括：張拉同步裝置，用于根據主張拉位移和輔張拉位移，生成用于調節主張拉裝置和/或輔張拉裝置張拉力的指令，使所述主張拉裝置和輔張拉裝置按照相同的張拉進度對箱梁進行張拉。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述張拉同步裝置包括：

用來比較所述主張拉位移與所述輔張拉位移的比較模塊，用于獲得比較結果；

根據所述比較結果生成調節指令的調節模塊，用于使主張拉裝置和/或輔張拉裝置根據所述調節指令調節其張拉力。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述主張拉裝置和輔張拉裝置分別包括：

張拉油頂；

連接所述張拉油頂的液壓控制系統；

用來檢測液壓控制系統中油壓的油壓傳感器；

其中，在所述張拉油頂的張拉期間，液壓控制系統通過流量連續調節，避免流量劇變帶來的張拉油頂的張拉力突變。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述主張拉裝置和輔張拉裝置的液壓系統分別包括：

連接所述主控制器或者輔控制器的轉速可連續調節的伺服電機；

連接所述伺服電機的徑向柱塞泵；

連接在所述徑向柱塞泵與張拉油頂的無桿腔之間的第三電磁換向閥；

連接所述張拉油頂的無桿腔與油箱之間的第四電磁換向閥；

其中，當油壓小于油壓設定值時，控制伺服電機轉速逐漸提高，帶動徑向柱塞泵經由所述第三電磁換向閥向張拉油頂提供壓力逐漸增加的油壓；

當所述油壓等于所述油壓設定值時，控制伺服電機進入保壓操作階段，使所述張拉油頂處于負荷維持狀態；

在保壓階段結束后，經由第四電磁換向閥緩慢釋放所述張拉油頂的油壓。