[發明專利]岸橋作業控制方法和系統

有效

• 申請號: 201310047096.2
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN104030164B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 吳少聰;楊玉林;高磊;龔衛龍;張毅;杜俊文;沈卓明;盧贊新;鐘歡;顏銀慧;趙佳;周詩洋;鄧紹英
• 申請（專利權）人: 招商局國際信息技術有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 長沙市阿凡提知識產權代理有限公司43216
• 代理人: 胡國良

1.一種岸橋作業控制方法，其特征在于，包括：

指示集裝箱堆場發箱，并判斷是否存在人工指令通知第一集卡直接上橋；如果存在，直接下達上橋指令，通知所述第一集卡上岸橋進行裝卸作業，否則，通知所述第一集卡在預定的待停區進行等待；

判斷第二集卡是否到達所述待停區，并判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配對集卡；

如果所述第二集卡已經到達所述待停區且所述岸橋無其他集卡正在裝卸作業，下達上橋指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝卸作業。

2.根據權利要求1所述的岸橋作業控制方法，其特征在于，所述判斷第二集卡是否到達所述待停區包括：

檢測是否接收到所述第二集卡到達所述待停區的RFID到位信息或者是否接收到手工確認的所述第二集卡達到所述待停區的信息，如果接收到，則認為所述第二集卡到達所述待停區。

3.根據權利要求2所述的岸橋作業控制方法，其特征在于，所述下達上橋指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝卸作業包括：置上橋標志，并利用所述上橋標志通知所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝卸作業。

4.根據權利要求3所述的岸橋作業控制方法，其特征在于，所述第一集卡和所述第二集卡所對應的作業指令分別為第一指令和第二指令，且所述判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業包括：

判斷所述第一指令和所述第二指令所在的工作點是否存在已置上橋標志但未離開待停區的集卡；

如果不存在，查找所述工作點下排在所述第一指令和所述第二指令之前的作業指令并對所述作業指令進行排序；

判斷在所述第一指令和所述第二指令之前是否有需要先進行作業的指令，如果沒有，置上橋標志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上橋。

5.根據權利要求3所述的岸橋作業控制方法，其特征在于，所述第一集卡和第二集卡為第三集卡和第四集卡的下一對集卡，所述第三集卡和所述第四集卡所對應的作業指令分別為第三指令和第四指令，且所述判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業包括：

判斷所述第三集卡和所述第四集卡是否都已經離開所述待停區；

如果是，判斷所述第三指令和第四指令所在的工作點是否存在已置上橋標志但未離開所述待停區的其他集卡；

如果不存在，查找所述工作點的作業指令并對所述作業指令進行排序，從而生成指令列表，并判斷指令列表是否為空；

如果為空，按照順序取所述指令列表中作為第一組作業指令的第一指令和第二指令；

判斷所述第一指令和第二指令所對應的第一集卡和第二集卡是否都已經到達所述待停區，如果是，置上橋標志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上橋。

6.一種岸橋作業控制系統，其特征在于，包括中控設備、集卡定位服務器、集卡檢測裝置和集卡終端；

所述集卡檢測裝置用于檢測集卡在待停區的到達狀態或離開狀態，并將集卡的到達狀態或離開狀態上報給所述集卡定位服務器；

所述中控設備用于在集裝箱堆場發箱之后判斷是否存在人工指令通知第一集卡直接上橋，在存在所述人工指令時直接下達上橋指令，通知所述第一集卡上岸橋進行裝卸作業，而在不存在所述人工指令時指示所述第一集卡在預定的待停區進行等待，從所述集卡定位服務器獲取第二集卡的到達狀態信息并判斷所述第二集卡是否到達所述待停區，并且判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業，如果所述第二集卡已經到達所述待停區且所述岸橋無其他集卡正在裝卸作業，向所述集卡終端下達上橋指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝卸作業，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配對集卡。

7.根據權利要求6所述的岸橋作業控制系統，其特征在于，所述集卡檢測裝置包括RFID讀卡器，所述RFID讀卡器用于從集卡RFID標簽讀取到集卡的RFID信息，并將所述RFID信息上報給所述集卡定位服務器，其中，所述中控設備從所述集卡定位服務器獲取到的集卡到達狀態或歷來狀態包括集卡號、待停區到達或離開標識、時間和發送源標識。

8.根據權利要求7所述的岸橋作業控制系統，其特征在于，所述集卡終端還用于提供以下信息：待作業指令在所述岸橋橋下的相對車道位置、待作業指令的“待停區”到位狀態、待作業指令的上橋作業標志和配對集卡及配對集卡的“待停區”到位狀態。