[發(fā)明專利]采煤機煤巖實時監(jiān)測識別裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310047065.7
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103174423A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 童敏明;童紫原;唐守鋒;賀新民
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21B44/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種采煤機煤巖實時監(jiān)測識別裝置，其特征在于：它包括單片機（4），單片機（4）的輸出端分別連接有報警電路（5）、顯示器（6）和輸出電路（7），單片機（4）的輸入端連接有A/D轉(zhuǎn)換器（3），A/D轉(zhuǎn)換器（3）的輸入端分別連接有四個振動傳感器（1）和一個電流傳感器（2），所述的四個振動傳感器（1）呈十字形均勻設(shè)置在采煤機的鉆夾（9）外緣上，振動傳感器（1）的軸向?qū)?zhǔn)鉆夾（9）中心，所述的電流傳感器（2）串聯(lián)在采煤機的驅(qū)動電機電源上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機煤巖實時監(jiān)測識別裝置，其特征在于：所述的振動傳感器（1）型號為ZD24，所述的A/D轉(zhuǎn)換器（3）型號為AD9212-40。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機煤巖實時監(jiān)測識別裝置，其特征在于：所述的輸出電路（7）為無線輸出電路、串口輸出電路或總線輸出電路。

4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置的采煤機煤巖實時監(jiān)測識別方法，其特征在于：將四個振動傳感器（1）呈十字形安裝在采煤機鉆頭（8）的鉆夾（9）上，并將電流傳感器（2）串聯(lián)在采煤機驅(qū)動電機電源上，采煤機鉆頭（8）啟動后四個振動傳感器（1）對采煤機鉆頭（8）碰到煤巖的橫向振動信息進(jìn)行采集，采集后將信息發(fā)送到單片機（4）中處理，電流傳感器檢測（1）采集煤機鉆頭驅(qū)動電機的電流幅度信息，并將采集到的電流幅度發(fā)送到單片機（4）中處理，當(dāng)單片機（4）接收到電流傳感器（1）檢測到鉆頭電機的驅(qū)動電流信號高于設(shè)定的正常值時，通過單片機（4）判斷出鉆桿接觸到煤巖，單片機（4）控制報警電路（5）報警；當(dāng)單片機（4）接收的四個振動傳感器（1）的信息數(shù)據(jù)接近時，表示煤層在鉆頭（8）的正前方，當(dāng)單片機（4）接收的四個振動傳感器（1）的信息數(shù)據(jù)差別較大時，可根據(jù)四個信息數(shù)據(jù)判斷出鉆頭（8）接觸煤巖的狀態(tài)，是偏左位置、偏右位置、偏上位置或是偏下位置，單片機（4）將判斷出的鉆頭（8）接觸煤巖狀態(tài)信息發(fā)送到顯示器，同時單片機（4）通過輸出電路（7）將判斷出的鉆頭（8）接觸煤巖狀態(tài)信息輸出至采煤機控制系統(tǒng)，為采煤機控制系統(tǒng)自動調(diào)整鉆桿角度的控制提供信息。