[發(fā)明專(zhuān)利]采煤機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310047016.3
• 申請(qǐng)日: 2013-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103133002A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童紫原;童敏明;李猛;唐守鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E21C35/24
• 分類(lèi)號(hào): E21C35/24
• 代理公司: 南京瑞弘專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種采煤機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于:在采煤機(jī)的機(jī)身上部設(shè)置攝像頭（1），當(dāng)采煤機(jī)工作時(shí)，攝像頭（1）對(duì)采煤機(jī)的采煤滾筒截齒割煤時(shí)產(chǎn)生的火花圖像進(jìn)行采集，并將采集到的圖像信息發(fā)送給圖像處理器（2），圖像處理器（2）通過(guò)將攝像頭（1）采集到的圖像信息中的亮度和火花的光斑分布面積的乘積數(shù)值與預(yù)先設(shè)置的圖像亮度和火花斑分布面積的乘積進(jìn)行對(duì)比，從而判斷火花的大小，當(dāng)火花的大小超過(guò)安全數(shù)值時(shí)，圖像處理器（2）向滾筒轉(zhuǎn)速控制器（3）發(fā)送信息，使?jié)L筒轉(zhuǎn)速控制器（3）降低采煤機(jī)的采煤滾筒的轉(zhuǎn)速，當(dāng)火花的大小未超過(guò)安全數(shù)值時(shí)，圖像處理器（2）向滾筒轉(zhuǎn)速控制器（3）發(fā)送信息，使?jié)L筒轉(zhuǎn)速控制器（3）提高滾筒的轉(zhuǎn)速，從而在保證工作效率的同時(shí)避免割采煤滾筒截齒碰到煤矸石產(chǎn)生過(guò)大的火花引爆瓦斯或煤塵。?

2.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的采煤機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于：它包括設(shè)在采煤機(jī)的機(jī)身上部的攝像頭（1），攝像頭（1）上設(shè)有攝像頭防塵裝置（4），攝像頭（1）與圖像處理器（2）相連接，圖像處理器（2）與滾筒轉(zhuǎn)速控制器（3）相連接；所述攝像頭防塵裝置（4）包括保護(hù)屏（5），保護(hù)屏（5）上設(shè)有卷軸電機(jī)（8），卷軸電機(jī)（8）連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9），卷軸電機(jī)（8）兩側(cè)設(shè)有保護(hù)屏卷軸（7），保護(hù)屏（5）上的兩側(cè)上分別設(shè)有兩組清掃滾軸（6），每組設(shè)置2個(gè)清掃滾軸（6）夾住保護(hù)屏（5）；攝像頭（1）的輸出端接圖像處理器（2）的輸入端，圖像處理器（2）的輸出端接滾筒轉(zhuǎn)速控制器（3）輸入端，攝像頭防煤塵裝置（4）避免攝像頭（1）被煤塵污染。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采煤機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于：所述的攝像頭防塵裝置（4）包括兩個(gè)保護(hù)屏卷軸（7）和兩端卷在其上的保護(hù)屏（5），保護(hù)屏（5）是長(zhǎng)條狀的透明薄膜，兩個(gè)保護(hù)屏卷軸（7）上設(shè)有齒輪，保護(hù)屏卷軸（7）上的齒輪與卷軸電機(jī)（8）轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的齒輪相互咬合，所述卷軸電機(jī)（8）是步進(jìn)電機(jī)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）連接并受其控制，可以帶動(dòng)兩個(gè)保護(hù)屏卷軸（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清掃滾軸（6）是兩組帶毛刷的滾軸，固定在保護(hù)屏（5）前的兩側(cè)。?