[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于無(wú)線局域網(wǎng)的定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310047009.3
• 申請(qǐng)日: 2013-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103079271A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 符運(yùn)生;林豪;王茜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 樂(lè)鑫信息科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W64/00
• 分類(lèi)號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 上海信好專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 徐雯瓊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定位方法，尤其涉及一種基于無(wú)線局域網(wǎng)的定位方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的定位方法必須基于一個(gè)精確的衛(wèi)星時(shí)鐘系統(tǒng)（如全球定位系統(tǒng)）或一個(gè)超寬帶系統(tǒng)（如無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)）。全球定位系統(tǒng)（Global?Positioning?System，GPS）通過(guò)測(cè)量4個(gè)以上衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)到達(dá)本地的時(shí)間差來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。基于無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)（Wireless?Personal?Area?Network，WPAN）的定位方法通過(guò)脈沖序列得到無(wú)線信號(hào)的傳播時(shí)間，從而計(jì)算出兩點(diǎn)之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。現(xiàn)有技術(shù)的定位方法存在以下不足：（1）基于衛(wèi)星時(shí)鐘系統(tǒng)的定位方法需要接收衛(wèi)星信號(hào)，其室內(nèi)應(yīng)用受到限制；（2）超寬帶系統(tǒng)的信號(hào)覆蓋范圍很小，其無(wú)線傳輸距離僅有幾米，因此基于超寬帶系統(tǒng)的定位方法無(wú)法滿足大多數(shù)應(yīng)用的需要。在實(shí)際應(yīng)用中，需要一種在一定空間范圍內(nèi)獲得定位信息并成本較低的方法，例如可以在大型商場(chǎng)或超市中獲得人或者商品的定位信息。

無(wú)線局域網(wǎng)（Wireless?Local?Area?Networks，WLAN）的信號(hào)覆蓋范圍大于無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)，其信號(hào)傳輸距離能達(dá)到幾百米，并且，無(wú)線局域網(wǎng)目前已得到廣泛應(yīng)用。例如無(wú)線保真（Wireless?Fidelity，WiFi）作為目前無(wú)線局域網(wǎng)的熱門(mén)技術(shù)，在大中城市中已經(jīng)廣泛設(shè)置WiFi無(wú)線熱點(diǎn)構(gòu)建無(wú)線局域網(wǎng)，并且各種手持電子設(shè)備如筆記本電腦、手機(jī)、平板電腦、數(shù)碼相機(jī)、手持游戲機(jī)等都設(shè)置有符合無(wú)線局域網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)例如通用的IEEE802.11?a/b/g/n/p標(biāo)準(zhǔn)及其后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)的WiFi模塊，可以通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)進(jìn)行無(wú)線通訊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于無(wú)線局域網(wǎng)的定位方法，能夠在無(wú)線局域網(wǎng)覆蓋區(qū)域范圍內(nèi)，利用位置已知的無(wú)線通訊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置未知的無(wú)線通訊設(shè)備的定位，定位準(zhǔn)確，成本低廉。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種基于無(wú)線局域網(wǎng)的定位方法，其中所述方法包含以下步驟：

步驟1，在無(wú)線局域網(wǎng)覆蓋區(qū)域內(nèi)，設(shè)置位置已知的無(wú)線收發(fā)設(shè)備A、一個(gè)或多個(gè)位置已知的監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B，并設(shè)置與無(wú)線收發(fā)設(shè)備A?和各監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)算模塊C；無(wú)線收發(fā)設(shè)備A向各監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B發(fā)出測(cè)量指令；

步驟2，無(wú)線收發(fā)設(shè)備A向被定位設(shè)備X發(fā)出一個(gè)數(shù)據(jù)包M，此時(shí)無(wú)線收發(fā)設(shè)備A開(kāi)始計(jì)時(shí)；

步驟3，各監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B各自接收數(shù)據(jù)包M，并各自立即開(kāi)始計(jì)時(shí)；

步驟4，被定位設(shè)備X接收到無(wú)線收發(fā)設(shè)備A發(fā)出的數(shù)據(jù)包M后返回一個(gè)數(shù)據(jù)包N；

步驟5，無(wú)線收發(fā)設(shè)備A、各監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B各自接收被定位設(shè)備X返回的數(shù)據(jù)包N，并各自立即結(jié)束計(jì)時(shí)，各計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)即為無(wú)線收發(fā)設(shè)備A、各監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B接收到數(shù)據(jù)包M和數(shù)據(jù)包N的時(shí)間間隔；

步驟6，運(yùn)算模塊C接收無(wú)線收發(fā)設(shè)備A和各監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B的計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)以及無(wú)線收發(fā)設(shè)備A、各監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B的位置數(shù)據(jù)后，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到被定位設(shè)備X的位置。

上述的基于無(wú)線局域網(wǎng)的定位方法，其中所述步驟2與步驟4可互換進(jìn)行，先進(jìn)行步驟4由被定位設(shè)備X向無(wú)線收發(fā)設(shè)備A發(fā)出數(shù)據(jù)包M，然后完成步驟3后，再進(jìn)行步驟2由無(wú)線收發(fā)設(shè)備A接收數(shù)據(jù)包M后返回?cái)?shù)據(jù)包N。

上述的基于無(wú)線局域網(wǎng)的定位方法，其中，當(dāng)所述運(yùn)算模塊C設(shè)置在無(wú)線局域網(wǎng)覆蓋區(qū)域內(nèi)，該所述運(yùn)算模塊C是一個(gè)獨(dú)立的無(wú)線收發(fā)設(shè)備，或者是設(shè)置在無(wú)線收發(fā)設(shè)備A或監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B中的硬件模塊或軟件模塊；當(dāng)所述運(yùn)算模塊C不在該定位方法使用的無(wú)線局域網(wǎng)覆蓋區(qū)域內(nèi)，該所述運(yùn)算模塊C是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，或者是設(shè)置在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)中的硬件模塊或軟件模塊。

上述的基于無(wú)線局域網(wǎng)的定位方法，其中所述無(wú)線收發(fā)設(shè)備A、各監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B和運(yùn)算模塊C通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。

上述的基于無(wú)線局域網(wǎng)的定位方法，其中所述定位方法對(duì)被定位設(shè)備X進(jìn)行一維、二維或三維定位。

一種基于無(wú)線局域網(wǎng)的定位方法，其中所述方法包含以下步驟：

步驟1，在由無(wú)線接入設(shè)備P構(gòu)建的無(wú)線局域網(wǎng)覆蓋區(qū)域內(nèi)，設(shè)置位置已知的無(wú)線收發(fā)設(shè)備A、一個(gè)或多個(gè)位置已知的監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B，并設(shè)置與無(wú)線收發(fā)設(shè)備A?和各監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)算模塊C；無(wú)線收發(fā)設(shè)備A向各監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B發(fā)出測(cè)量指令；

步驟2，無(wú)線接入設(shè)備P向被定位設(shè)備X發(fā)出一個(gè)數(shù)據(jù)包M；無(wú)線收發(fā)設(shè)備A接收數(shù)據(jù)包M，并立即開(kāi)始計(jì)時(shí)；

步驟3，各監(jiān)聽(tīng)設(shè)備B各自接收數(shù)據(jù)包M，并各自立即開(kāi)始計(jì)時(shí)；

步驟4，被定位設(shè)備X接收到無(wú)線接入設(shè)備P發(fā)出的數(shù)據(jù)包M后返回一個(gè)數(shù)據(jù)包N；