[發明專利]一種高精度翅片推進機構

有效

• 申請號: 201310046908.1
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103111539A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 王榮;董明智
• 申請（專利權）人: 寧波榮智自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D53/04
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;方聞俊

技術領域

本發明涉及一種適合用于板翅式換熱器翅片成型機的高精度翅片推進機構。

背景技術

在板翅式翅片的生產過程中，翅片的沖壓成型工藝是連續進行的，翅片隨之在不斷向前運動。為提高沖壓機的工作效率，實現自動化安全沖壓，我們會在沖壓機上設置自動送料機構。傳統的送料機構一般有兩種形式，第一種是利用主軸通過曲柄及擺桿機構實現送料，如一專利號為ZL95221233.1(公告號為CN2230635Y)的中國實用新型專利《沖壓機床連沖自動進給裝置》，及如一專利號為ZL02266922.1(公告號為CN2589115Y)的中國實用新型專利《數控高速精密鏈板自動沖壓機》均披露了類似的送料機構。這種送料機構為連續往復式送料，可實現高頻往復送料，其缺點是送料精度差，無法實現間歇送料功能。另一種是利用電機或氣缸、油缸作為動力源實現送料的機構，通過電機旋轉帶動的傳動結構或氣缸油缸的活塞桿運動實現送料。如一專利號為ZL200820235503.7(公告號為CN201320584Y)的中國實用新型專利《一種沖床多工位自動送料裝置》就披露了這樣一種自動送料裝置。前述送料機構可以實現間歇式送料，但送料頻率低。

根據前述現狀，本申請人發明了一種專門用于板翅式換熱器翅片成型機的高精度往復送料機構，如專利號為ZL201120557863.0(公告號為CN202387872U)的中國實用新型專利《一種高精度往復送料機構》就披露了這樣一種高精度往復送料機構，其采用兩個凸輪作為動力源，凸輪每轉動一周，送料機構實現一次往復送料，送料間歇位置由凸輪曲線保證，復位彈簧提供送料機構回程時的回復力，第一關節軸承實現了擺桿的滑動及轉動，通過擺桿的擺動帶動推料桿間歇高頻率水平往復移動，實現間歇、高頻率送料；由于推料桿有兩根，并通過兩組相同的凸輪連桿機構帶動，實現同步前后往復移動，由推料桿帶動的部件能被更平穩推動，確保送料平穩；每組凸輪連桿機構采用對稱的剛性往返送料結構，保證送料到位；另外還通過驅動結構帶動關節軸承沿擺桿上下滑移，導致擺桿支點兩端的長度變化，實現送料行程的調節。

前述送料機構通過推料桿帶動的下刀座往復運動，翅片擱置在下刀座上，通過下刀座的往復運動，翅片通過與下刀座之間的摩擦力隨下刀座往前運動，也就是說前述推進機構是間接推動翅片前移，眾所周知，板翅式換熱器翅片分為平直型、鋸齒型、波紋型這三種基本類型，翅片整體可以看成一個半徑無限大的一個蝸輪，當沖制的翅片向前移動時，由于摩擦力作用會使翅片有一定的節距收縮，翅片易變形，導致翅片推進距離無法精確保障。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種結構全新的高精度翅片推進機構，該推進機構直接推動翅片進行平穩送料，保證翅片向前運動的距離精確可控，實現翅片的高精度推進。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種高精度翅片推進機構，其特征在于：包括支架，支架上固定有用于支承翅片的托料板，所述托料板上方懸掛有至少一個能繞自身軸線旋轉的傳動軸，該傳動軸的軸向與翅片的移動方向一致，傳動軸與托料板之間有供翅片穿過的間隙，所述傳動軸的外周壁上成型有用以與翅片上的節距齒部向嚙合的蝸桿齒，傳動軸的旋轉，通過傳動軸上的蝸桿齒與翅片上的節距齒部傳動嚙合帶動翅片移動，所述支架上設有驅動傳動軸繞自身軸線旋轉的驅動結構。

上述傳動軸有二個。設置兩個傳動軸能更平穩推動翅片，當然也可以設置多個傳動軸，具體個數可根據翅片的寬度進行設定。

上述驅動結構包括花鍵軸、花鍵錐齒輪、錐齒輪，所述花鍵軸的軸向與傳動軸的軸向相互垂直，花鍵軸位于托料板的上方并電機帶動旋轉，所述花鍵錐齒輪套裝在花鍵軸上并能隨花鍵軸旋轉，所述錐齒輪安裝在傳動軸的后端并能隨傳動軸旋轉，所述花鍵錐齒輪和錐齒輪相互傳動嚙合。該驅動結構為錐齒輪傳動結構，它可以實現兩個垂直軸的傳動，方便布局在支架上，而且其還具有結構緊湊、傳動平穩、機械效率高和傳動力矩大的優點。當然也可采用其它傳動方式帶動傳動軸旋轉。

上述支架上方設有呈L形的安裝座，該安裝座的豎直壁活動套設在花鍵軸，安裝座的水平壁吊設固定在安裝板的下方，所述安裝板通過螺釘固定在支架上并位于托料板的上方，所述花鍵錐齒輪通過軸承安裝在安裝座的豎直壁上，所述傳動軸通過軸承安裝在安裝座的水平壁。