[發明專利]視覺系統中的視野擴展系統和方法

有效

• 申請號: 201310046887.3
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103338322B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: L·努恩寧克;C·格斯特;W·?？仄?/a>
• 申請（專利權）人: 康耐視公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強

1.擴展視覺系統攝像機成像的場景視野的系統，具有鏡頭總成以及界定圖像平面的圖像傳感器，所述系統被構造和設置為搜索并分析場景中有用特征，所述系統包括：

至少第一反光鏡和第二反光鏡，在至少第一部分視野中沿著第一光軸以及在第二部分視野中沿著第二光軸，從其中的場景中的視野中傳送光線，以及

至少一接收反射自第一反光鏡的光線的第三反光鏡和一接收反射自第二反光鏡的光線的第四反光鏡，所述第三反光鏡和第四反光鏡在第一條帶和鄰近所述第一條帶的第二條帶中反射光線穿過鏡頭總成到達所述圖像平面上，其中第一條帶和第二條帶被設置為具有水平堆疊的關系，

其中第一光軸和第二光軸近似平行，并且位于場景和圖像平面之間的第一聚焦光路長度以及位于圖像平面和場景之間的第二聚焦光路在長度上大約相等。

2.如權利要求1所述的系統，其中第一條帶和第二條帶均具有共用的垂直重疊區域。

3.如權利要求2所述的系統，其中所述重疊區域至少與視覺系統攝像機搜索的最大的有用特征在垂直方向上一樣大。

4.如權利要求3所述的系統，其中所述搜索的有用特征為符號代碼，所述系統進一步包括符號代碼解碼系統，從視覺系統攝像機處接收與定位的符號代碼相關的信息并輸出代碼數據至互連的進一步處理中。

5.如權利要求4所述的系統，其中所述符號代碼位于在輸送帶上移動的穿過場景的對象上。

6.如權利要求1所述的系統，其中第一反光鏡包括朝向第一部分視野的第一外側反光鏡，而第二反光鏡包括朝向第二部分視野的第二外側反光鏡，所述第一外側反光鏡和第二外側反光鏡中的每一個均相對水平面成銳角布置，

第三反光鏡包括第一內側反光鏡，而第四反光鏡包括第二內側反光鏡，所述第一內側反光鏡位于大體上垂直于所述水平面的第一垂直面，并且所述第二內側反光鏡位于大體上垂直于所述水平面的第二垂直面上，

其中第一內側反光鏡和第二內側反光鏡被構造和設置為從場景中將來自垂直光路的光線成直角導向朝向圖像傳感器的水平光路。

7.如權利要求6所述的系統，其中傳感器被旋轉，因此寬度維朝向垂直方向。

8.如權利要求6所述的系統，其中第一外側反光鏡和第二外側反光鏡各自相對于水平面成相對的45度角布置。

9.如權利要求8所述的系統，其中第一內側反光鏡和第二內側反光鏡各自相對于第一垂直面和第二垂直面中的每一個成相對的45度角布置，這樣第一內側反光鏡和第二內側反光鏡中的每一個均(a)垂直于水平面，以及(b)駐留在視覺系統攝像機的光軸上。

10.如權利要求6所述的系統，其中第一外側反光鏡、第二外側反光鏡、第一內側反光鏡以及第二內側反光鏡安裝在反光鏡外殼中，所述反光鏡外殼具有統一的管狀結構以及至少一個可拆除的端蓋。

11.如權利要求10所述的系統，其中所述反光鏡外殼包括鍵槽插槽，以嚙合安裝結構和附件。

12.如權利要求11所述的系統，其中所述附件包括發光器。

13.如權利要求1所述的系統，其中第一反光鏡、第二反光鏡、第三反光鏡和第四反光鏡裝在殼體內，所述殼體與可拆除地附加到視覺系統攝像機上的聯結器在工作時連接，所述聯結器包括密封的滑動鏡頭罩，所述鏡頭罩有選擇地允許對視覺系統攝像機的鏡頭總成的使用。

14.如權利要求13所述的系統，還包括從反光鏡外殼延伸至聯結器的延長管。

15.如權利要求13所述的系統，其中所述聯結器可拆除地安裝在視覺系統攝像機上，并且所述視覺系統攝像機適用于在無聯結器的情況下使用。