[發(fā)明專利]可調(diào)支架

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310046562.5
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103256456A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬可·舒茨;羅曼·弗里克
• 申請（專利權(quán)）人: 徠卡顯微系統(tǒng)(瑞士)股份公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00;F16M11/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可調(diào)支架。

背景技術(shù)

為了方便地操縱沉重的醫(yī)療觀測裝置如手術(shù)顯微鏡，通常提供可調(diào)支架，觀測裝置可以緊固或安裝到可調(diào)支架上。由此，為了花費(fèi)較少的力氣而保證靈敏且簡單的水平和垂直可移動性，通常在支架上配備用于平衡連接到支架的光學(xué)觀測裝置的重量的配重。而且，由于不同的光學(xué)觀測裝置典型地相應(yīng)具有與支架一起使用的不同重量，因此還必須可以調(diào)節(jié)配重以適應(yīng)不同的醫(yī)療觀測裝置。

為此，US6,050,530A提出通過相應(yīng)的水平和垂直滑動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)配重在支架上的可移位性。這些滑動機(jī)構(gòu)被認(rèn)為是相對復(fù)雜的；將配重定位在支架上的不同位置以及將它們固定(緊固)在這些位置的需求還與相對高的復(fù)雜性相關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種以簡單且可靠的方式可調(diào)節(jié)以適用于多個不同重量的醫(yī)療觀測裝置的可調(diào)支架。

根據(jù)本發(fā)明實施例的可調(diào)支架具有：繞第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的第一臂以及與所述第一臂的一端鉸接地連接的第二臂，安裝裝置設(shè)在所述第二臂的遠(yuǎn)端，所述可調(diào)支架進(jìn)一步具有與所述第一臂可操作地相連的平衡質(zhì)量，其中所述平衡質(zhì)量設(shè)置為沿著指向所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸線至少部分地前后可移位。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

根據(jù)本發(fā)明的支架提供了能夠以簡單的方式平衡的系統(tǒng)，通過該可調(diào)支架，可以簡單且可靠的方式操縱光學(xué)觀測裝置如手術(shù)顯微鏡。根據(jù)本發(fā)明，僅僅需要在一個方向移位平衡質(zhì)量。由此，可以實施非常簡單的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

平衡質(zhì)量沿著指向支架的第一旋轉(zhuǎn)軸的軸線至少部分地可移位性被證明是特別有利的，第一旋轉(zhuǎn)軸為支架可整體地繞其旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。由此提供特別有效的平衡質(zhì)量移位。應(yīng)注意的是，這個旋轉(zhuǎn)軸可以是真實的軸線或虛擬的軸線。

優(yōu)選地，平衡質(zhì)量包括不可移位的第一質(zhì)量以及在朝向第一旋轉(zhuǎn)軸的方向上前后可移位的第二平衡質(zhì)量。這個特征保證了僅(整個)平衡質(zhì)量的一部分需要被可移位地設(shè)置。結(jié)果是，用于平衡質(zhì)量的移位的相應(yīng)驅(qū)動系統(tǒng)與傳統(tǒng)的方法相比具有更小的體積，由此支架作為整體可以物理地更小且可以減少成本。

設(shè)在支架的第二臂上的安裝裝置繞設(shè)在第二臂上的第二旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)被證明是特別有用的，這個第二旋轉(zhuǎn)軸被定向為與第一旋轉(zhuǎn)軸平行，第二旋轉(zhuǎn)軸延伸通過所述平衡質(zhì)量在其上至少部分地前后可移位的軸線的(虛擬)延長部分。

在這種情況下，所述平衡質(zhì)量沿其至少部分地前后可移位的軸線有用地垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的延伸方向延伸，由此也垂直于第二旋轉(zhuǎn)軸延伸。

總之，所述支架的所謂中性軸線沿著所述平衡質(zhì)量在其上至少部分地前后可移位的軸線及其(虛擬)延長部分延伸。沿著這個中性軸線調(diào)節(jié)平衡質(zhì)量被證明是非常有效的，即，通過相對短的移位可以平衡相對大的轉(zhuǎn)矩。

將第一臂設(shè)置為具有內(nèi)桿和外桿的平行構(gòu)件連桿或鉸接平行四邊形被證明是特別有利的，所述第一旋轉(zhuǎn)軸實施在內(nèi)桿上，所述至少部分可移位的平衡質(zhì)量與支持器連接，所述支持器繞另一旋轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)地支撐在第一平行構(gòu)件連桿的連接桿的延長部分上，所述支持器設(shè)有導(dǎo)軌，設(shè)在第一平行構(gòu)件連桿的外桿上的導(dǎo)向元件接合在所述導(dǎo)軌中。這個特征提供了機(jī)械上特別簡單的設(shè)計，通過這個特征，可以保證平衡質(zhì)量沿其至少部分地前后可移位的軸線、第一旋轉(zhuǎn)軸以及第二旋轉(zhuǎn)軸都位于支架的中性軸線上。所有這些對于保證至少部分可移位的平衡重量和第一旋轉(zhuǎn)軸之間的導(dǎo)向元件也位于這個中性軸線上是必要的。

便利地，第二臂也被配備為具有第一桿和第二桿的平行構(gòu)件連桿。

便利地，根據(jù)本發(fā)明的支架包括：至少一個傳感元件，通過至少一個傳感元件可感應(yīng)作用在支架上的力矩(轉(zhuǎn)矩)；以及與所述至少一個傳感元件相互作用的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置使所述平衡質(zhì)量可移位。這種元件使得以簡單的方式使支架的調(diào)節(jié)作為與安裝裝置連接的光學(xué)裝置(特別是手術(shù)顯微鏡)的功能是可能的。

所述支架便利地包括制動裝置，通過制動裝置，所述支架一旦被建立的位置是固定的。

本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)和實施例將從描述和附圖中變得明顯。

應(yīng)理解的是，在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下，上述的和下面描述的特征不僅可以用于特定的組合，也可以用于其他組合或者單獨(dú)使用。

本發(fā)明將在使用示例性實施例的附圖中示意性地示出，并在下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的可調(diào)支架的優(yōu)選實施例的側(cè)視圖。

部件列表

100????????????可調(diào)支架

102????????????承載柱或承載元件