[發(fā)明專利]單主通信控制總線主設(shè)備冗余切換方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310046329.7
• 申請(qǐng)日: 2013-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN103139033A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱志坤;裘坤;陳健;胡斌;賴曉健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江中控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L12/24
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別涉及單主通信控制總線主設(shè)備冗余切換方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，單主通信控制總線上配備多個(gè)（至少兩個(gè)）主設(shè)備。上述多個(gè)主設(shè)備中，主用主設(shè)備只有一個(gè)，其他主設(shè)備為備用主設(shè)備。主用主設(shè)備具有主動(dòng)發(fā)起通訊的權(quán)利，負(fù)責(zé)總線調(diào)度。當(dāng)主用主設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，其可進(jìn)行冗余切換，令備用主設(shè)備接替其工作（也即，實(shí)現(xiàn)冗余切換）。因此，如何實(shí)現(xiàn)主設(shè)備的冗余切換成為研究的熱門。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種單主通信控制總線主設(shè)備冗余切換的方法，以實(shí)現(xiàn)主設(shè)備冗余切換。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種單主通信控制總線主設(shè)備冗余切換方法，主設(shè)備周期診斷總線通信狀態(tài)，獲取表征通信正常程度的診斷結(jié)果，所述主設(shè)備包括主用主設(shè)備和備用主設(shè)備；

所述方法包括：所述主用主設(shè)備獲取所述備用主設(shè)備的診斷結(jié)果；

所述主用主設(shè)備根據(jù)自身的診斷結(jié)果和所述備用主設(shè)備的診斷結(jié)果，決定是否進(jìn)行冗余切換。

優(yōu)選的，所述主用主設(shè)備獲取所述備用主設(shè)備的診斷結(jié)果具體包括：當(dāng)冗余通道通訊正常時(shí)，所述主用主設(shè)備獲取所述備用主設(shè)備的診斷結(jié)果。

優(yōu)選的，所述診斷結(jié)果包括正常通信狀態(tài)、可能故障狀態(tài)和故障狀態(tài)；

所述正常通信狀態(tài)，是所述主用主設(shè)備或備用主設(shè)備在當(dāng)前周期內(nèi)接收到總線數(shù)據(jù)時(shí)所設(shè)置的；

所述可能故障狀態(tài)，是所述備用主設(shè)備在當(dāng)前周期內(nèi)未能接收到總線數(shù)據(jù)，并且上一周期自身的診斷結(jié)果為正常通信狀態(tài)或可能故障狀態(tài)時(shí)所設(shè)置的；

所述故障狀態(tài)，是所述備用主設(shè)備在當(dāng)前周期內(nèi)未接收到總線數(shù)據(jù)，并且上一周期自身的診斷結(jié)果為故障狀態(tài)時(shí)所設(shè)置的，或者，是所述主用主設(shè)備在當(dāng)前周期內(nèi)未接收到總線數(shù)據(jù)時(shí)所設(shè)置的。

優(yōu)選的，所述主用主設(shè)備根據(jù)自身診斷結(jié)果和所述備用主設(shè)備診斷結(jié)果，決定是否進(jìn)行冗余切換具體包括：

所述主用主設(shè)備將自身診斷結(jié)果和所述獲取到的備用主設(shè)備診斷結(jié)果分別轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的故障等級(jí)，所述故障等級(jí)的等級(jí)越高表示故障越嚴(yán)重；

所述主用主設(shè)備將自身的故障等級(jí)和所述備用主設(shè)備的故障等級(jí)進(jìn)行比較，并在自身的故障等級(jí)高于所述備用主設(shè)備的故障等級(jí)時(shí)，啟動(dòng)冗余切換。

優(yōu)選的，所述故障等級(jí)包括0級(jí)故障等級(jí)，1級(jí)故障等級(jí)和2級(jí)故障等級(jí)；

所述正常通信狀態(tài)與所述0級(jí)故障等級(jí)相對(duì)應(yīng)；

所述可能故障狀態(tài)與所述1級(jí)故障等級(jí)相對(duì)應(yīng)；

所述故障狀態(tài)與所述2級(jí)故障等級(jí)相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述冗余切換包括：主用主設(shè)備與備用主設(shè)備之間的工作狀態(tài)與備用狀態(tài)的切換。

優(yōu)選的，所述冗余切換是通過(guò)主用主設(shè)備與備用主設(shè)備間的冗余通道進(jìn)行的。

優(yōu)選的，所述故障是由內(nèi)部硬件故障和外部總線故障中的至少一個(gè)引起的；

所述可能故障是由內(nèi)部硬件故障和外部總線故障中的至少一個(gè)引起的。

從上述的技術(shù)方案可以看出，在本發(fā)明實(shí)施例中，主用主設(shè)備和備用主設(shè)備分別周期診斷總線通信狀態(tài)，并分別獲得表征通信正常程度的診斷結(jié)果。主用主設(shè)備獲取備用主設(shè)備診斷結(jié)果，并根據(jù)自身診斷結(jié)果和備用主設(shè)備診斷結(jié)果，決定是否進(jìn)行冗余切換，從而實(shí)現(xiàn)了主設(shè)備冗余切換。

進(jìn)一步的，主用主設(shè)備將自身的診斷結(jié)果和所述備用主設(shè)備診斷結(jié)果分別轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的故障等級(jí)，并將自身的故障等級(jí)同備用主設(shè)備的故障等級(jí)進(jìn)行比較，若自身的故障等級(jí)高于備用主設(shè)備的故障等級(jí)，則啟動(dòng)冗余切換，從而提供了冗余切換的具體方式。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所提供的單主控制總線工作模型；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所提供的單主通信控制總線主設(shè)備冗余切換方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所提供的主設(shè)備設(shè)置診斷結(jié)果的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例所提供的備用主設(shè)備通信診斷結(jié)果遷移圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例所提供的主用主設(shè)備通信診斷結(jié)果遷移圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例所提供的主用主設(shè)備檢測(cè)是否啟動(dòng)冗余切換的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。