[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)及方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310045968.1
• 申請(qǐng)日: 2013-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103257627A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樂(lè)開(kāi)端;易亞星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安交通大學(xué);西安華騰光電有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418;G06K9/00;H04L29/08
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 何會(huì)俠

1.一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包含一個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)、嵌入式計(jì)算機(jī)的各信號(hào)端分別連接至少一個(gè)攝像頭、一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)器、一個(gè)有線路由器和/或一個(gè)無(wú)線路由器、一個(gè)電磁鎖、一個(gè)開(kāi)關(guān)門(mén)裝置、一個(gè)麥克風(fēng)、一個(gè)揚(yáng)聲器。

2.基于權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、根據(jù)需求選擇一個(gè)或多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品包括物聯(lián)網(wǎng)電源開(kāi)關(guān)、物聯(lián)網(wǎng)空調(diào)控制器、物聯(lián)網(wǎng)門(mén)鎖、物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制器、物聯(lián)網(wǎng)電腦開(kāi)機(jī)裝置和物聯(lián)網(wǎng)報(bào)警裝置；嵌入式計(jì)算機(jī)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)器與各物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品通信，向物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品發(fā)送控制信號(hào)并接收物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品發(fā)回的狀態(tài)信號(hào)；

步驟二、嵌入式計(jì)算機(jī)中包含視頻圖像識(shí)別軟件，實(shí)現(xiàn)平面圖像即對(duì)應(yīng)于單目視覺(jué)或立體圖像即對(duì)應(yīng)于雙目視覺(jué)識(shí)別，具體有以下幾類(lèi)識(shí)別功能：身份識(shí)別、狀態(tài)識(shí)別、特征識(shí)別、表情識(shí)別、身體語(yǔ)言識(shí)別；所述的嵌入式計(jì)算機(jī)中還包含控制功能設(shè)置軟件，使用戶可以通過(guò)連入互聯(lián)網(wǎng)的手機(jī)或計(jì)算機(jī)來(lái)設(shè)定所述智能控制裝置的控制方案，

控制方案包含兩項(xiàng)內(nèi)容，一是嵌入式計(jì)算機(jī)采集到圖像后進(jìn)行哪一類(lèi)識(shí)別，識(shí)別類(lèi)型包括：身份識(shí)別、狀態(tài)識(shí)別、特征識(shí)別、表情識(shí)別和身體語(yǔ)言識(shí)別；二是識(shí)別完成后進(jìn)行哪一種控制操作，控制操作有三類(lèi)，第一類(lèi)是直接控制操作，具體包括以下幾種：開(kāi)鎖、關(guān)鎖、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、語(yǔ)音提示、語(yǔ)音報(bào)警；第二類(lèi)是通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)器發(fā)送控制命令來(lái)控制物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品進(jìn)行功能操作，具體包括以下幾種：物聯(lián)網(wǎng)電源開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)；物聯(lián)網(wǎng)空調(diào)控制器的控制操作，包括開(kāi)、關(guān)、運(yùn)行模式設(shè)定、溫度設(shè)定和風(fēng)量設(shè)定；物聯(lián)網(wǎng)門(mén)鎖的開(kāi)和關(guān)；物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制器控制的開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)；物聯(lián)網(wǎng)電腦開(kāi)機(jī)裝置控制電腦開(kāi)機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)報(bào)警裝置的報(bào)警；第三類(lèi)是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行的操作，具體包括以下幾種：通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向指定的手機(jī)或計(jì)算機(jī)發(fā)送圖像或視頻信號(hào)、通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)主人與造訪者之間的雙向語(yǔ)音聯(lián)絡(luò)、通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)報(bào)警、通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)操作計(jì)算機(jī)播放音樂(lè)；

上述三類(lèi)控制操作由基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的控制方案自動(dòng)控制完成，或者由手機(jī)或計(jì)算機(jī)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)密碼認(rèn)證后向控制系統(tǒng)發(fā)送命令來(lái)控制完成；

步驟三、安裝在家庭、公寓、車(chē)庫(kù)或辦公室門(mén)口的攝像頭，對(duì)到達(dá)門(mén)口的人進(jìn)行身份識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行下一步操作：若是主人則開(kāi)鎖/開(kāi)門(mén)，并根據(jù)設(shè)定的控制方案來(lái)進(jìn)行開(kāi)燈、開(kāi)空調(diào)、開(kāi)電腦、播放音樂(lè)等操作；若不是主人則通知主人，并根據(jù)主人的指令或開(kāi)門(mén)、或詢問(wèn)、或報(bào)警；安裝在車(chē)庫(kù)門(mén)口的攝像頭還可對(duì)車(chē)牌進(jìn)行識(shí)別，對(duì)于設(shè)定的車(chē)牌號(hào)可以控制開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)；所述的攝像頭也可以安裝在保險(xiǎn)柜前，對(duì)開(kāi)啟保險(xiǎn)柜者進(jìn)行身份識(shí)別，若不是主人則通知主人并報(bào)警。