[發(fā)明專利]外嚙合齒輪副有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310045548.3 | 申請(qǐng)日: | 2013-02-05 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103122971A | 公開(kāi)(公告)日: | 2013-05-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 魏偉鋒;張廣鵬;杜真一;穆衛(wèi)誼 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西安理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | F16H1/04 | 分類號(hào): | F16H1/04;F16H55/17;F16H55/08;F04C15/00 |
| 代理公司: | 西安弘理專利事務(wù)所 61214 | 代理人: | 李娜 |
| 地址: | 710048*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 嚙合 齒輪 | ||
1.外嚙合齒輪副,其特征在于,包括兩個(gè)外齒輪,外齒輪I單個(gè)齒廓在極坐標(biāo)中依次由滿足一階連續(xù)的直線段I、余弦曲線I、直線段II和余弦曲線II組成的余弦基復(fù)合曲線構(gòu)成,與外齒輪I單個(gè)齒廓對(duì)應(yīng)的外齒輪II的單個(gè)共軛齒廓通過(guò)嚙合原理得到,形成共軛齒輪副;完整共軛齒輪副由外齒輪I、外齒輪II的單個(gè)齒廓分別繞其中心按照其齒數(shù)均布得到。?
2.如權(quán)利要求1所述的外嚙合齒輪副的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,先在極坐標(biāo)中確定構(gòu)成外齒輪I單個(gè)齒廓的滿足一階連續(xù)要求的依次由直線段I、余弦曲線I、直線段II和余弦曲線II組成的余弦基復(fù)合曲線;然后將其轉(zhuǎn)換到直角坐標(biāo)系中,使對(duì)應(yīng)的外齒輪I的單個(gè)齒廓依次由齒頂圓弧、余弦曲線I變換曲線、齒根圓弧、余弦曲線II變換曲線構(gòu)成;再由直角坐標(biāo)系中的單個(gè)齒廓按照嚙合原理得到與其共軛的外齒輪II上對(duì)應(yīng)的單個(gè)齒廓,形成單個(gè)的共軛齒輪副;最后將外齒輪I、外齒輪II的單個(gè)齒廓分別繞其中心按照其齒數(shù)進(jìn)行均布得到由外齒輪I齒廓和外齒輪II齒廓組成的完整的共軛齒輪副。?
3.如權(quán)利要求2所述的外嚙合齒輪副的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,回轉(zhuǎn)中心在o1點(diǎn)且齒廓在x1o1y1坐標(biāo)系中的外齒輪稱為外齒輪I;回轉(zhuǎn)中心在o2點(diǎn)且齒廓在x2o2y2坐標(biāo)系中的外齒輪稱為外齒輪II;?
設(shè)計(jì)參數(shù)包括外齒輪I齒數(shù)z1、外齒輪II齒數(shù)z2、模數(shù)m、外齒輪I齒頂系數(shù)ha、外齒輪II齒頂系數(shù)hf;?
齒數(shù)z2和齒數(shù)z1均為正整數(shù)且滿足:z1≥1,z2≥1;在極坐標(biāo)系中θ1為任意實(shí)數(shù),外齒輪I單個(gè)齒廓角度范圍α滿足:θ5-θ1=α=360/z1,齒頂高系數(shù)ha滿足:0≤ha≤k1/2,齒底高系數(shù)hf滿足:0≤hf≤k1/2,齒輪模數(shù)m滿足:m>0。?
4.如權(quán)利要求2或3所述的外嚙合齒輪副的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,?設(shè)計(jì)參數(shù)包括單個(gè)齒廓在極坐標(biāo)系中的齒廓半齒高系數(shù)k1、齒頂圓弧弧長(zhǎng)系數(shù)k2、齒廓對(duì)稱系數(shù)k3、余弦曲線平移系數(shù)k4和齒根圓弧弧長(zhǎng)系數(shù)k5;?
外齒輪I單個(gè)齒廓的角度范圍為其中,直線段I的起止角度分別為θ1,θ2,在極坐標(biāo)系中其方程為:r=rb+H(θ1≤θ≤θ2),式中:rb為余弦曲線的平均值,H為余弦型曲線的幅值;?
定義齒廓半齒高系數(shù)
定義齒頂圓弧弧長(zhǎng)系數(shù)k2由直線段I的起止點(diǎn)得到:
余弦曲線I的起止點(diǎn)角度分別為θ2,θ3,余弦曲線I的方程為:?
定義齒廓對(duì)稱系數(shù)
定義余弦曲線平移系數(shù)
直線段II的起止角度分別為θ3,θ4,其方程為:r=rb-H(θ3≤θ≤θ4),?
齒根圓弧弧長(zhǎng)系數(shù)k5由直線段II的起止點(diǎn)得到:
余弦曲線II的起止點(diǎn)角度分別為θ4、θ5,余弦曲線II的方程為:?
式中,θ5滿足θ5-θ1=α。?
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F16H 傳動(dòng)裝置
F16H1-00 傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置
F16H1-02 . 不帶有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-28 . 帶有具有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-30 ..其中軌道齒輪有與傳動(dòng)裝置主軸線相交的軸線,并有斜齒或是一蝸桿
F16H1-32 ..其中傳動(dòng)裝置的中心軸線位于軌道齒輪的圓周之內(nèi)
F16H1-34 ..含有除漸開(kāi)線齒或擺線齒以外的相互嚙合元件的齒輪





