[發(fā)明專利]一種檢測叉車貨叉高度的裝置、方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310045383.X
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103112801A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志宇;施林強
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江諾力機械股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛(wèi)康

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及叉車技術(shù)及電力電子檢測技術(shù)，特別涉及一種檢測叉車貨叉高度的裝置、方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市場上存在的檢測叉車貨叉高度的儀器或者裝置并不多，有的價格非常昂貴，如激光測距；有的需要對叉車進行較大的改動，通用性不強，不便普及，如編碼器配合同步帶的方式；甚至有的檢測裝置，出于安裝的問題，而無法施展該功能，如超聲波傳感器；以上三種方案的實施，從成本方面考慮，性價比較底，不易在大眾化的工業(yè)搬運車輛中普及推廣。

其它的貨叉高度檢測裝置，如授權(quán)公告號為CN?201121116Y的發(fā)明專利所公開的一種叉車的貨叉高度控制裝置，包括貨叉控制器，貨叉控制器與油泵控制器信號連接，油泵控制器與油泵電機通過數(shù)據(jù)線連接，油泵電機與油泵配合連接，油泵與起升油缸配合連接；設(shè)置在門架上的行程感應(yīng)器與貨叉控制器信號連接；此種采用油泵控制的方式需要對叉車本身作出較大改進，且成本較高。

又如，授權(quán)公告號為CN201125141Y的發(fā)明專利所公開的一種叉車的貨叉高度感應(yīng)裝置，貨叉架體上設(shè)置有感應(yīng)輪，感應(yīng)線沿感應(yīng)輪的圓周纏繞，感應(yīng)線的兩頭分別固定在門架的上、下橫梁上；感應(yīng)器與感應(yīng)輪同軸設(shè)置，感應(yīng)器與叉車操作面板信號連接；貨叉上下運行時，感應(yīng)線帶動感應(yīng)輪轉(zhuǎn)動，感應(yīng)器接收感應(yīng)輪轉(zhuǎn)動信號，操作者就可以通過操作面板準確知道貨叉運行的距離；此種感應(yīng)裝置較為粗糙，精度較低，且感應(yīng)輪在使用過程中也易損壞。

又如，授權(quán)公告號為CN201217626Y的發(fā)明專利所公開的一種叉車貨叉高度指示裝置，在外門架與內(nèi)門架之間安裝有測量內(nèi)、外門架位移的位移傳感器，位移傳感器是連接到顯示位移數(shù)值的顯示裝置，利用位移傳感器對內(nèi)門架的移動位置進行檢測，將檢測到的信號送到電子裝置進行處理，并將數(shù)值在顯示裝置上顯示；位移傳感器是旋轉(zhuǎn)傳感器，位移傳感器的固定端固定在外門架上，其旋轉(zhuǎn)部位與內(nèi)門架相接；此方案與前述授權(quán)公告號為CN201125141Y的發(fā)明專利所公開的一種叉車的貨叉高度感應(yīng)裝置所采用的方案具有共通之處，都是類似通過旋轉(zhuǎn)計數(shù)的方式來檢測貨叉車高度；因此，此方案的精度較低，旋轉(zhuǎn)傳感器也使用中也易損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種檢測叉車貨叉高度的裝置，其成本較低，安裝于叉車上后對叉車結(jié)構(gòu)的改造較小，且有利于提高測量精度。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種檢測叉車貨叉高度的裝置，包括沿內(nèi)門架移動方向均勻間隔設(shè)有多個凸起及凹陷且聯(lián)動于內(nèi)門架的齒條、與外門架相對固定的計數(shù)器、接收所述計數(shù)器的計數(shù)信號而得出貨叉當前高度值的可編程控制器；所述凸起沿內(nèi)門架移動方向上的長度尺寸相同；所述凹陷沿內(nèi)門架移動方向上的長度尺寸相同。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，該種裝置還包括與外門架相對固定的復位開關(guān)；所述齒條上具有能夠觸發(fā)所述復位開關(guān)的復位觸發(fā)端。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，該種裝置還包括與外門架相對固定且用于觸發(fā)對所述可編程控制器得出的貨叉當前高度值進行校驗指令的校驗開關(guān)；所述齒條上具有能夠觸發(fā)所述校驗開關(guān)的校驗觸發(fā)端。

作為本發(fā)明的再進一步優(yōu)選，所述齒條上具有觸發(fā)凸塊，所述復位觸發(fā)端與校驗觸發(fā)端分別為所述觸發(fā)凸塊的兩側(cè)端。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述凸起與凹陷在沿內(nèi)門架移動方向上的長度尺寸相同。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種檢測叉車貨叉高度的方法，包括

通過設(shè)于齒條上的復位觸發(fā)端與復位開關(guān)接觸而使計數(shù)器清零初始化的步驟；

將齒條隨內(nèi)門架上升并由計數(shù)器檢測所已到達及經(jīng)過計數(shù)器處凸起和/或凹陷個數(shù)的步驟；

計數(shù)器將計數(shù)信息以電信號形式發(fā)送給可編程控制器的步驟；

可編程控制器分析計數(shù)信息計算得出貨叉當前高度值的步驟；

通過設(shè)于齒條上的校驗觸發(fā)端與校驗開關(guān)接觸從而觸發(fā)可編程控制器的校驗指令，使可編程控制器對當前貨叉高度值與已設(shè)定于可編程控制器中的貨叉高度最大值進行校驗的步驟；

若校驗指令執(zhí)行中，判定當前貨叉高度值與貨叉高度最大值不匹配，則報警的步驟。

本發(fā)明的再另一目的在于提供一種檢測叉車貨叉高度的系統(tǒng)，包括

沿內(nèi)門架移動方向均勻間隔設(shè)有多個凸起及凹陷且聯(lián)動于內(nèi)門架的齒條；

計數(shù)模塊，用于檢測齒條移動過程中已到達及經(jīng)過計數(shù)模塊的凸起和/或凹陷個數(shù)；

復位模塊，由齒條上的復位觸發(fā)端觸發(fā)使計數(shù)模塊清零初始化；

校驗?zāi)K，由齒條上的校驗觸發(fā)端觸發(fā)而觸發(fā)校驗指令；