[發明專利]一種工業車輛用差動式助力轉向手柄裝置

有效

• 申請號: 201310045382.5
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103112488A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 張志宇;周學軍
• 申請（專利權）人: 浙江諾力機械股份有限公司
• 主分類號: B62D1/12
• 分類號: B62D1/12;B62D3/02
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本發明涉及工業車輛轉向操作控制裝置，特別涉及一種工業車輛用差動式助力轉向手柄裝置。

背景技術

現有技術中的工業車輛轉向方式一般采用電子轉向，如授權公告號為CN201457457U的實用新型專利所公開的一種叉車電子轉向裝置，其包括步進電機、電動助力轉向總成、控制器、限位傳感器、接近開關、顯不器、交流伺服電機，方向手輪所在的旋轉軸與步進電機同軸連接，步進電機與電動助力轉向總成控制器信號連接，限位傳感器和接近開關并列設置在方向輪的兩側并與電動助力轉向總成控制器信號連接，顯示器與電動助力轉向總成控制器信號連接，電動助力轉向總成控制器輸出端與交流伺服電機信號連接，交流伺服電機的輸出軸與轉向機構的動力軸配合連接。

又如授權公告號CN101734280B的發明專利所公開的一種成本低日用電量小的用于叉車的電子控制轉向裝置，它由轉向乎柄、轉向軸、方向輪、方向輪軸、直流電機、與叉車上的直流電源連接的轉向控制器，齒輪箱、第一傳動機構、第一傳動機構、第一傳感器、第一傳感器以及第二傳感器；第一傳感器固定在叉車車體上且還通過第一傳動機構與轉向軸的下部連接；第一傳感器固定在直流電機上且與轉軸固定連接；第二傳感器設在叉車車體與第一傳動機構的被動輪之間；第一傳感器，直流電機、第一傳感器、第二傳感器，均與轉向控制器電連接。

上述電子轉向技術改善了原來工業車輛采用機械或液力轉向裝置的缺點，轉向輕便、靈活。

然而，采用電子轉向裝置的工業車輛，其電子助力轉向機構和驅動輪機構分開安裝，需要轉動時助力轉向機構中的傳感器或電位器接收手柄轉動的信號再傳遞到控制系統中，控制系統驅動轉向電機轉動以帶動驅動輪機構轉向；以手柄轉動角度和驅動轉向比例為1:1的助力轉向系統為例，原則上手柄的轉向角度和速度應該實時的反應在驅動輪上，由于手柄帶動的電子助力轉向機構是和驅動輪機構分開的，操作者在轉向操作的時候可能會過快的轉向，然而大多數車輛的控制器控制轉向電機轉向的時間是固定的，此時操作者轉向操作的時間小于電機轉向時間，就會造成車輛的實際轉向軌跡與操作者的估計不符，從而可能造成危險。

目前針對上述問題，采取的解決手段是通過縮小驅動輪的轉向時間來實現手柄操作時間和驅動轉向時間同步，但是這種方法需要較高的成本，不僅需要提高控制器的等級還需要高性能的轉向電機；然而實際市面上普通的助力轉向車輛驅動輪轉向時間已經能滿足工作需求，增加如此多的成本來減小驅動輪轉向時間以迎合操作者轉向速度過快的突發情況并不實際。

發明內容

本發明的目的是提供一種工業車輛用差動式助力轉向手柄裝置，避免出現操作者急轉彎時轉向判斷出現偏差的現象，且成本較低。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種工業車輛用差動式助力轉向手柄裝置，包括手柄轉向軸、與驅動輪聯動且能夠與所述手柄轉向軸相對轉動的驅動轉向軸，該種手柄裝置還包括能夠由于手柄轉向軸與驅動轉向軸的相對轉動而產生能夠被操作者所感覺的變化的反饋件，且所述反饋件的變化幅度受控于所述手柄轉向軸與驅動轉向軸的相對轉動幅度。

通過反饋件的設置，即使操作者急轉彎時，也即轉向操作時間小于電機轉向時間時，操作者也通過感受反饋件由于手柄轉向軸與驅動轉向軸的相對轉動而產生的變化來判斷驅動是否已經轉過相應的角度，從而解決現有技術中轉向操作的時間小于電機轉向時間時，就會造成車輛的實際轉向軌跡與操作者的估計不符的現象；同時，由于本技術方案無需對控制器及轉向電機提出更高的要求，僅是對操作者直接操作的裝置進行改進，因此成本較低。

作為本發明的優選，所述反饋件是能夠為所述手柄轉向軸旋轉提供阻力且為所述驅動轉向軸同向旋轉提供助力的彈性件。

作為本發明的再進一步優選，所述手柄轉向軸與驅動轉向軸套接，且所述手柄轉向軸與驅動轉向軸之間設有用于限制所述手柄轉向軸與所述驅動轉向軸之間相對轉動幅度的周向間隙；所述反饋件位于所述周向間隙內。

作為本發明的再進一步優選，所述驅動轉向軸包括法蘭；所述手柄轉向軸包括套于所述法蘭豎直側壁外的外套；所述法蘭的豎直側壁的內壁上開有凹槽；所述外套上具有位于所述凹槽內的凸起；所述轉動區域為凸起側壁與相應凹槽側壁之間的空間。

作為本發明的再進一步優選，所述凹槽具有三個，相應的所述凸起也具有三個。

作為本發明的再進一步優選，所述凹槽具有兩個，相應的所述凸起也具有兩個。

作為本發明的再進一步優選，所述凹槽具有四個，相應的所述凸起也具有四個。