[發明專利]一種低成本搬運器

有效

• 申請號: 201310045370.2
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103089048A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王祥軍;鄭懷臣;王維兵;尹勝;程波
• 申請（專利權）人: 四川五新智能設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/06
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及停車裝置，特別是一種低成本搬運器。

背景技術

隨著經濟的不斷發展，車輛的數量與日俱增，但受土地的制約，停車位越來越緊張，車輛停泊位短缺的矛盾日益嚴重，如何解決城市停車難的問題已成為各大中城市的一項重要的任務。如在現有的城市中建造普通土建停車場，則需要大量土地資源，周期較長且成本較高。

為了解決車輛停泊位短缺的問題，人們設計了各類結構的立體停車設備。目前，立體停車設備大多是升降橫移式車庫技術演變而來的。這種升降驅動基本采用電機鏈輪鏈條驅動方式，其缺點通常有：鋼結構復雜、制造成本高、存取較慢、占地空間大、噪聲大、外形不美觀等。

為了克服這些缺點，人們設計了小型簡易升降停車設備。如中國專利2011201573479，公開了一種液壓傾斜式簡易升降停車設備，它包括鋼結構框架，以及設置在鋼結構框架上的載車板、托舉裝置、液壓系統以及與液壓系統相配的控制系統，所述載車板設置在鋼結構框架上，并且與鋼結構框架滑動連接，載車板與托舉裝置相連。但此類停車設備存在存取順序單一的弊端，存放時，必須先停放上層載車板上的車輛，載車板提升后，再存放位于下方的車輛；取車時，必須先移開位于下方的車輛，才能放下載車板取走上方的車輛。因此現有簡易停車裝置存在上層停車與下層停車相互影響的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種上層停車與下層停車互不影響的低成本搬運器。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種低成本搬運器，它包括載車板和設置于載車板下方的走行裝置，載車板的兩側均設置有至少兩個走行裝置，所述的走行裝置包括固定板、支撐柱、轉換機構A、轉換機構B、連接板、橫向導向輪、縱向導向輪和驅動裝置，支撐柱垂直固定在固定板底部，支撐柱的另一端與連接板中部的連接軸連接，位于支撐柱左側固定板底部固定設置有轉換機構A，位于支撐柱右側的固定板底部固定設置有轉換機構B，轉換機構A和轉換機構B與連接板之間均具有間隔，橫向導向輪設置于連接板的左端下方，縱向導向輪設置于連接板的右端下方，橫向導向輪與縱向導向輪的輪軸相互垂直，橫向導向輪與縱向導向輪的輪軸均通過傳動裝置與驅動裝置連接傳動，固定板連接固定在載車板下方。

所述的驅動裝置為固設于連接板上的具有兩個輸出軸的減速電動機，兩個輸出軸的軸向方向相互垂直，且兩個輸出軸中的一個輸出軸A與橫向導向輪的輪軸平行，另一個輸出軸B與縱向導向輪的輪軸平行，輸出軸A與橫向導向輪的輪軸通過皮帶或鏈條連接傳動，輸出軸B與縱向導向輪的輪軸通過皮帶或鏈條連接傳動。

所述的減速電動機通過導線與外接電源連接。

所述的載車板上還設置有電瓶，減速電動機通過導線與電瓶連接。

所述的載車板的前端設置有向下傾斜的導板。

本發明具有以下優點：本發明解決了現有簡易升降停車裝置上層停車與下層停車存取相互影響的難題，上層停車和下層停車均可自由停放，相互不影響，不受先后停車順序的制約，解決了現有簡易升降停車裝置存在的技術問題；本發明的走行裝置實現了導向方向可轉換的功能，通過控制不同轉換機構工作實現走行裝置導向方向的轉換，可采用自動控制，提高裝置的自動化程度，且切換方便、快捷，節省了人工，從而極大的降低了本發明所使用的搬運器的成本；同時本發明結構簡單、制造成本低，方便操控，噪音小，制造成本低，也可適于普通家庭使用，解決了普通家庭的停車難的問題。

附圖說明

圖1?為本發明的結構示意圖

圖2?為本發明的右視圖

圖3?為本發明的走行裝置的結構示意圖

圖4?為圖3沿A-A截面的剖視圖

圖中，1-載車板，2-走行裝置，3-固定板，4-支撐柱，5-轉換機構A，6-轉換機構B，7-連接板，8-橫向導向輪，9-縱向導向輪，10-減速電動機，11-輸出軸A，12-輸出軸B，13-導板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述：