[發(fā)明專利]運動裝置及具有運動裝置的自走式清潔器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310045093.5
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103860108A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許宇富
• 申請（專利權(quán)）人: 金寶電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運動裝置及具有運動裝置的自走式清潔器，特別是涉及一種接受指令而能自行移動或轉(zhuǎn)動的運動裝置及具有運動裝置的自走式清潔器。

背景技術(shù)

一般的清潔地板方式，可利用掃把、拖把或是吸塵器、掃地機等工具來作清潔，此皆需要人工操作，不僅耗費人力，且須花費相當(dāng)時間。

為了享有更佳及更便利的清潔環(huán)境，市面上出現(xiàn)了一種能在地面上自行移動的自走式清潔器，在開啟電源后，由控制單元控制而能自動在地面間行進，并且同時進行清潔地面的自動化設(shè)備。其優(yōu)點為完全自動化清潔家居地板而大幅節(jié)省人力，同時歸功于制造成本不斷地下降，已逐漸地深入至一般家庭，成為深受大眾喜愛的家電用品之一。

現(xiàn)有的自走式清潔器的設(shè)計為一底盤上設(shè)有相間隔的一左輪及一右輪，并在左輪設(shè)置一控制左輪轉(zhuǎn)動的馬達，及在右輪設(shè)置一控制右輪轉(zhuǎn)動的馬達。前述自走式清潔器在轉(zhuǎn)向時，通過兩個馬達分別驅(qū)動左輪及右輪轉(zhuǎn)動時的速度差，自走式清潔器會以例如右輪為旋轉(zhuǎn)中心進行轉(zhuǎn)彎的動作，此時，鄰近于自走式清潔器的右輪區(qū)域易成為移動路徑上的死角；或者是以例如左輪為旋轉(zhuǎn)中心進行轉(zhuǎn)彎的動作，此時，鄰近于自走式清潔器的左輪區(qū)域易成為移動路徑上的死角。因此，自走式清潔器無法有效地完全掃掠一待清潔的區(qū)域。

此外，當(dāng)自走式清潔器前進途中遇到障礙物或者是L形轉(zhuǎn)角時，由于自走式清潔器無法原地自轉(zhuǎn)，因此會撞擊到障礙物或是轉(zhuǎn)角，此時，控制單元下令自走式清潔器后退，并且修正自走式清潔器的移動路徑。通過多次連續(xù)撞擊障礙物或是轉(zhuǎn)角并且不斷地修正移動路徑后，自走式清潔器才能通過障礙物或是轉(zhuǎn)角。這也就意味著，現(xiàn)有的自走式清潔器不但無法有效地清潔，更可能使得自走式清潔器受損。

由此可見，上述現(xiàn)有的自走式清潔器在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的運動裝置及具有運動裝置的自走式清潔器，實屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的自走式清潔器存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的運動裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其可以朝任意方向進行直線移動或旋轉(zhuǎn)運動，非常適于實用。

本發(fā)明的另一目的在于，克服現(xiàn)有的自走式清潔器存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的具有運動裝置的自走式清潔器，所要解決的技術(shù)問題是使其通過運動裝置可朝任意方向進行直線移動或旋轉(zhuǎn)運動，能有效地提升清潔過程中的移動性及靈敏性，并能克服移動過程中所產(chǎn)生的死角問題，從而更加適于實用。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種運動裝置，包含一框架、兩個車輪模塊，及一驅(qū)動馬達。

該框架定義有一第一軸，及一與該第一軸垂直的第二軸。該兩個車輪模塊，設(shè)置于該框架的兩相反側(cè)且彼此相間隔，各該車輪模塊包括一可繞該第一軸旋轉(zhuǎn)的車輪。該驅(qū)動馬達，連接于該框架上且位于該兩車輪模塊中間，該驅(qū)動馬達用以驅(qū)動該框架及該兩個車輪繞該第二軸旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。

較佳地，前述的運動裝置，其中各該車輪模塊包括一設(shè)置于該框架并與該車輪連接的致動馬達，各該致動馬達用以對應(yīng)驅(qū)動各該車輪繞該第一軸旋轉(zhuǎn)。

較佳地，前述的運動裝置，其中該框架包括連接板，該連接板具有長形板部，及兩個分別連接于該長形板部相反側(cè)的側(cè)板部，該驅(qū)動馬達連接于該長形板部，各該車輪模塊的致動馬達固定于對應(yīng)的該側(cè)板部。

較佳地，前述的運動裝置，其中該框架包括連接板，該連接板具有長形板部，及兩個分別連接于該長形板部相反側(cè)的側(cè)板部，該驅(qū)動馬達連接于該長形板部，各該車輪模塊包括設(shè)置于該框架并與該車輪連接的致動馬達，各該致動馬達固定于對應(yīng)的該側(cè)板部。

較佳地，前述的運動裝置，其中該長形板部呈矩形并具有兩短邊，該兩側(cè)板部分別由該兩短邊朝下延伸，該框架還包括連接于該兩側(cè)板部之間且位于該長形板部下方的強化桿。

較佳地，前述的運動裝置，其中該驅(qū)動馬達具有連接于該長形板部中心位置的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的軸心位于該第二軸上。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種具有運動裝置的自走式清潔器，包含一殼體、一運動裝置，及一控制裝置。