[發明專利]裝箱伺服控制系統及方法

有效

• 申請號: 201310045077.6
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103144803A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 張揚輝;羅凌哲;雷豐順
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65B57/12
• 分類號: B65B57/12;B65B57/20
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

本發明涉及包裝機械設備領域，具體涉及裝箱伺服控制系統及方法。

背景技術

在產品的生產加工過程中，產品（如雪糕、肥皂等）生產加工完成后，需要在包裝機上進行包裝后需再通過輸送線輸送到裝箱處進行裝箱，從產線到裝箱這一過程的完成目前主要依賴于人工完成，通過人力將包裝后的產品從產線上取下裝箱并計數，在實際生產過程中，這種方式存在如下問題：（1）生產線生產速度較快，每條生產線需配備多名工人進行裝箱，生產成本較高；（2）工人長時間工作易疲勞，裝箱計數容易出錯導致多裝或少裝的情況；（3）人工裝箱，生產效率較低。

發明內容

本發明旨在給出一種裝箱伺服控制系統及方法，以達到生產效率較高、計數準確、且機械自動化程度高從而使生產成本較低的目的。??

本發明所述的裝箱伺服控制系統，包括：

控制單元，接收傳感裝置的反饋信號，并發出相應信號控制進料裝置進料、傳輸裝置輸送、抓取裝置抓取或停止抓取；

進料裝置，包含兩條以上的進料輸送帶，由兩臺以上進料電機分別帶動，其中速度為V1的第一進料輸送帶與速度為V0的產線輸送帶對接，速度為V2的第二進料輸送帶與傳輸裝置裝載區上的產品模具對接，控制單元控制進料電機使V0>V1且V2>V1，控制單元發出信號通過控制進料電機的啟動或者停轉來完成進料或者暫停進料；

傳輸裝置，由兩臺傳輸電機分別帶動的兩組皮帶并排安裝，每組皮帶上安裝一組產品模具，控制單元發出信號通過分別控制兩臺傳輸電機轉動，使產品模具進入裝載區、卸載區和等待裝載區；

抓取裝置，收到控制單元發出的抓取信號，對卸載區的產品進行抓取并放置對應箱子中，收到停止抓取信號后停止抓取；

傳感裝置，與控制單元相連，安裝在傳輸裝置和抓取裝置上，將信號反饋給控制單元，控制單元根據反饋信號判斷傳輸裝置產品模具和抓取裝置所處位置。

本發明所述的裝箱伺服控制方法，包含以下順序的步驟：

A、控制單元發出允許進料信號，控制進料電機使與速度為V0的產線輸送帶對接的第一進料輸送帶速度為V1，與傳輸裝置裝載區上的產品模具對接的第二進料輸送帶速度為V2，使V0>V1且V2>V1；

B、安裝在傳輸裝置的傳感裝置將信號反饋給控制單元，控制單元根據反饋信號判斷傳輸裝置的第一個產品模具是否正對進料裝置的第二進料輸送帶：

若滿足，并且控制單元發出裝載信號，則傳輸電機帶動裝載區皮帶上的產品模具轉動，產品進行裝載，裝載區每轉動一個產品模具所需的時間與下一個產品進從料輸送帶到達裝載區的時間相等；

若不滿足，控制單元控制傳輸電機轉動進行調整直至滿足；

C、一組產品模具裝載完成，安裝在傳輸裝置的傳感裝置將信號反饋給控制單元，控制單元根據反饋信號判斷卸載區是否空閑：

若空閑，控制單元控制傳輸電機帶動卸載區的產品模具進入等待裝載區，控制另一傳輸電機帶動裝載區完成裝載的產品模具進入卸載區，向進料裝置和傳輸裝置分別發出允許進料和裝載信號，

若繁忙，控制單元分別向進料裝置和傳輸裝置發出暫停進料和暫停裝載信號；

D、若卸載區繁忙，安裝在抓取裝置上的傳感裝置將信號反饋給控制單元，控制單元根據反饋信號判斷抓取裝置的位置并發出相應的抓取信號，控制抓取裝置對卸載區的產品進行抓取并放置在對應箱子中；

E、控制單元判斷滿箱后發出停止抓取信號，抓取裝置停止抓取。

本發明所述的裝箱伺服控制系統及方法，產品進入第一進料輸送帶后，?產品之間沒有間隙，因V2大于V1，故進入第二條輸送帶之后產品之間等間距，通過控制帶動裝載區皮帶的傳輸電機和進料電機的轉速，使裝載區每轉動一個產品模具所需的時間與下一個產品由第二進料輸送帶到達裝載區的時間相等，每個產品與產品模具一一對應，從而完成產品編組，裝置過程中和裝載完成后，根據安裝在傳輸裝置上的傳感裝置的反饋信號，控制單元判斷產品模具上產品模具所處的位置，由此判斷裝載區第一個產品模具是否正對進料裝置第二進料輸送帶、卸載區是否空閑，抓取裝置統一抓取并放置箱子中，整個過程機械化程度高完成，大幅減少所需人力，生產成本降低，生產效率較高，同時通過控制單元內置程序設置抓取裝置放置產品的次數，從而完成計數，同人工計數相比，準確性大大提升，解決了人工裝箱多裝或少裝的問題。

附圖說明

圖1所述裝箱伺服控制方法流程圖。

圖2所述裝箱伺服控制系統及方法對應裝置圖。

圖3為圖2進料裝置部分放大圖。