[發明專利]混合動力車換擋助力的控制方法及相應的混合動力車

有效

• 申請號: 201310045035.2
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103963778A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 蘇建云;夏珩;魏丹
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W30/19
• 代理公司: 廣東卓建律師事務所 44305
• 代理人: 陳江雄

1.一種混合動力車換擋助力的控制方法，其特征在于，包括：

S1、根據車輛實際行駛工況確定換擋前一刻的前軸扭矩；

S2、確定助力電機能夠提供的助力扭矩；

S3、根據所述前軸扭矩和助力扭矩，確定換擋過程中助力電機的助力水平；

S4、根據助力電機的助力水平，調用預先標定的不同助力水平等級下不同換擋工況的降扭或升扭斜率的扭矩控制圖，確定換擋過程中的降扭或升扭斜率；

S5、根據所確定的降扭或升扭斜率進行換擋扭矩控制。

2.根據權利要求1所述的混合動力車換擋助力的控制方法，其特征在于，所述混合動力車為四驅混合動力車，所述助力電機為后軸電機。

3.根據權利要求1或2所述的混合動力車換擋助力的控制方法，其特征在于，

在所述步驟S1中，根據換擋前一刻發動機、前軸電機反饋回來的發動機當前扭矩T_eng、前軸電機當前扭矩T_ISG，確定前軸的實際輸出扭矩T_frt，T_frt=T_eng+T_ISG；從而確定前軸輪邊扭矩T_{whe_frt}，T_{whe_frt}=T_frt·r_frt，其中r_frt為前軸總速比；

在所述步驟S2中，根據當前的車速、整車的電池電量及后軸電機溫度，確定此時后軸電機能夠提供的最大輪邊扭矩T_{whe_eradmax}及后軸電機當前提供的輪邊扭矩T_{whe_erad}，從而確定后軸電機能夠提供的輪邊助力扭矩T_{whe_erad_ass}=T_{whee_radmax}-T_{whe_erad}。

4.根據權利要求3所述的混合動力車換擋助力的控制方法，其特征在于，根據當前電機轉速通過后軸電機的外特性圖查到后軸電機的最大扭矩T_eradmax，從而計算出后軸電機能夠提供的最大輪邊扭矩T_{whe_eradmax}=_Teradmax·η_soc·η_Temp·r_erad，式中r_erad為后軸電機主減速比，η_soc和η_Temp分別為電池電量和后軸電機溫度對后軸電機最大扭矩的影響因子。

5.根據權利要求3所述的混合動力車換擋助力的控制方法，其特征在于，由后軸電機控制器將后軸電機的當前扭矩T_erad通過控制器局域網絡總線反饋給整車控制器，整車控制器根據后軸電機的當前扭矩T_erad計算出后軸電機當前提供的輪邊扭矩T_{whe_erad}=T_erad·r_erad，其中r_erad為后軸電機主減速比。

6.根據權利要求3所述的混合動力車換擋助力的控制方法，其特征在于，在所述步驟S3中，根據下列公式確定換擋過程中后軸電機的助力水平：

助力水平α=Twhe_erad-assTwhe_frt.]]>

7.根據權利要求3所述的混合動力車換擋助力的控制方法，其特征在于，在所述步驟S4中，所述助力水平等級包括在0至100%之間分布的多個助力水平等級。