[發明專利]基于曲線擬合的觸摸軌跡跟蹤方法和裝置

在審

• 申請號: 201310044958.6
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103970327A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 滿慶奎;劉新斌;管健
• 申請（專利權）人: 北京匯冠新技術股份有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于曲線擬合的觸摸軌跡跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

①、連續識別n幀觸摸點，并對將所述n幀觸摸點進行匹配，匹配成功的觸摸點歸為同一軌跡上的觸摸點；

②、針對每條軌跡，利用曲線擬合法得到所述n幀觸摸點中屬于同一軌跡的觸摸點的擬合曲線；

③、判斷所述擬合曲線是否為直線，若是，則執行步驟④；若否，則執行步驟⑤；

④、對所述直線進行平滑處理后輸出；

⑤、輸出所述擬合曲線的觸摸點的位置坐標。

2.根據權利要求1所述的基于曲線擬合的觸摸軌跡跟蹤方法，其特征在于，所述步驟②中的曲線擬合法具體包括如下步驟：

（21）、根據存儲的曲線形狀庫判斷所述觸摸點連接成的觸摸軌跡的形狀；

（22）、根據所述觸摸軌跡的形狀特點，選擇與所述觸摸軌跡的形狀相似的曲線類型；

（23）、根據選擇的所述曲線類型建立曲線模型；

（24）、利用最小二乘法得到所述曲線模型的系數，求得曲線函數。

3.根據權利要求1所述的基于曲線擬合的觸摸軌跡跟蹤方法，其特征在于，在所述步驟②中，選擇多項式曲線進行擬合，具體包括如下步驟：

（31）、建立多項式曲線函數模型；

（32）、根據所述n幀觸摸點的位置坐標、利用最小二乘法得到所述多項式系數的值；

（33）、將得到的所述多項式系數的值代入所述多項式曲線函數模型得到當前存儲的n幀觸摸點擬合的多項式曲線函數。

4.根據權利要求1-3任一所述的基于曲線擬合的觸摸軌跡跟蹤方法，其特征在于，所述步驟④中，對所述直線進行平滑處理的步驟如下：

對所述直線上的第k個觸摸點(x_k,y_k)進行平滑處理，則平滑處理后對應的觸摸點(x_k′,y_k′))的坐標計算公式如下：

當k=1時，

x′_k＝x_k，

y′_k＝y_k;

當k為大于等于2的自然數時，

xk′=12(xk-1′+xk),]]>

yk′=12(yk-1′+yk);]]>

其中，x′_k-1和y′_k-1表示對第k-1個觸摸點(x_k-1，y_k-1）平滑處理后對應的觸摸點(x′_k-1，y′_k-1）的橫坐標和縱坐標。

5.根據權利要求1-4任一所述的基于曲線擬合的觸摸軌跡跟蹤方法，其特征在于，在所述步驟①中還包括對所述n幀觸摸點進行軌跡跟蹤的步驟。