[發(fā)明專利]全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310044678.5
• 申請(qǐng)日: 2013-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN103085998A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭大明;趙永生;吳洪濤;華鶴章;戴國(guó)政;董永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇江鶴包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B7/20
• 分類號(hào): B65B7/20
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 鐘廷良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及后道包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是后道包裝過程中的一體化包裝機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化生產(chǎn)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)業(yè)的規(guī)模也越來越大，生產(chǎn)的產(chǎn)品銷往各地。為了便于計(jì)件、運(yùn)輸、儲(chǔ)存以及銷售，需要將產(chǎn)品進(jìn)行一系列的包裝操作。其中，將不與產(chǎn)品直接接觸的包裝工藝稱作后道包裝。

起初，后道包裝采用人工進(jìn)行計(jì)件、裝箱、封箱以及搬運(yùn)等操作，效率低、易出錯(cuò)且工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，因此本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計(jì)出了各式各樣的后道包裝機(jī)械。然而現(xiàn)有的后道包裝機(jī)械功能單一，一種機(jī)械僅能實(shí)現(xiàn)一種功能，要完成一系列的開箱、理貨、裝箱以及封箱過程，就需要將能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)這些功能的機(jī)械連接在一起形成一條完整的后道包裝系統(tǒng)，但這種情況下，被連接后的包裝系統(tǒng)長(zhǎng)達(dá)十?dāng)?shù)米，且占地面積大，一般廠房難以容納，需要建造更大的廠房來容納，這就導(dǎo)致了包裝成本的增加。同時(shí)，由于每臺(tái)機(jī)器的功能各不相同，因此需要專門的操作工對(duì)每臺(tái)機(jī)器的工作進(jìn)行監(jiān)控，造成了人力資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。并且，如果其中一臺(tái)機(jī)器開啟不同步或是出現(xiàn)故障，就會(huì)導(dǎo)致整條線路無法進(jìn)行正常工作，造成人力甚至是物力的浪費(fèi)，從而導(dǎo)致產(chǎn)品包裝成本的增加。而且由于連接后的工作系統(tǒng)工作線路較長(zhǎng)，因此，即使實(shí)現(xiàn)單一功能的機(jī)器的工作效率高，該包裝系統(tǒng)的整體工作效率也并不能被提高，反而有可能因?yàn)楣ぷ餍矢叩筒钤斐陕┭b或多裝等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有一體化包裝機(jī)械占地面積大，效率不高且易出錯(cuò)的問題，本發(fā)明提出一種全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械。該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械包括箱坯打開單元、支架、貨物整理單元、裝箱單元以及封箱單元。其中，所述箱坯打開單元連接所述支架，所述支架連接所述封箱單元，所述貨物整理單元與所述箱坯打開單元并行設(shè)置，所述裝箱單元設(shè)置在所述貨物整理單元的一側(cè)。所述箱坯打開單元將箱坯打開后送入支架上，所述裝箱單元將所述貨物整理單元整理好的貨物推入紙箱，裝有貨物的紙箱被送到封箱單元封箱。

所述箱坯打開單元包括箱坯存放帶、護(hù)欄以及機(jī)械手。所述機(jī)械手設(shè)置在靠近所述箱坯存放帶運(yùn)動(dòng)方向一端的附近，所述箱坯存放帶的兩側(cè)設(shè)置有所述護(hù)欄，所述機(jī)械手下端靠近所述箱坯存放帶的一側(cè)設(shè)置有真空吸盤，所述機(jī)械手背離所述箱坯存放帶的一側(cè)的下端設(shè)置有兩個(gè)可活動(dòng)的折頁板。所述貨物整理單元包括單件貨物運(yùn)輸帶以及貨物收集整理系統(tǒng)；所述單件貨物運(yùn)輸帶與所述箱坯存放帶平行設(shè)置且傳送方向相同，所述貨物收集整理系統(tǒng)設(shè)置在所述單件貨物運(yùn)輸帶運(yùn)動(dòng)方向的末端，且所述貨物收集整理系統(tǒng)上表面的高度不高于所述單件貨物運(yùn)輸帶上表面的高度。所述貨物收集整理系統(tǒng)將所述單件貨物運(yùn)輸帶上的單件貨物進(jìn)行收集整理成垛。所述裝箱單元包括推送手，所述推送手用于將所述貨物收集整理系統(tǒng)整理好的貨物整體推送至被打開的紙箱內(nèi)。所述封箱單元包括折頁結(jié)構(gòu)、運(yùn)送帶以及封膠系統(tǒng)。所述折頁結(jié)構(gòu)有兩組并對(duì)稱設(shè)置在所述運(yùn)送帶的兩側(cè)，所述折頁結(jié)構(gòu)包括呈“＞”形式設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)桿狀上下折頁臂和長(zhǎng)板狀側(cè)折頁板，側(cè)折頁板設(shè)置在上下折頁臂的中心部位并沿水平方向向兩端延伸。所述機(jī)械手兩側(cè)的折頁板將裝有貨物的紙箱靠近所述機(jī)械手處的側(cè)折頁折好，并夾持推送至所述運(yùn)送帶上，裝有貨物的紙箱在所述運(yùn)送帶上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，所述呈“＞”形式設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)桿狀的上下折頁臂將紙箱上下折頁折好，所述長(zhǎng)板狀的側(cè)折頁板將紙箱背離所述機(jī)械手處的側(cè)折頁折好，再由所述封膠系統(tǒng)對(duì)折好折頁的紙箱進(jìn)行封裝。

優(yōu)選地，所述護(hù)欄上設(shè)置有護(hù)欄調(diào)節(jié)裝置。所述護(hù)欄調(diào)節(jié)裝置包括護(hù)欄高度調(diào)節(jié)裝置和護(hù)欄寬度調(diào)節(jié)裝置，可以根據(jù)實(shí)際需要存放的箱坯的大小來調(diào)節(jié)護(hù)欄的高度及寬度，使所述護(hù)欄能夠更好地將箱坯夾持在所述箱坯存放帶上并保持直立，增加了該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械的靈活性及適應(yīng)性，使得該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械能夠適應(yīng)更多的包裝要求。

優(yōu)選地，所述護(hù)欄上設(shè)置有擋塊，所述擋塊設(shè)置在所述護(hù)欄靠近所述機(jī)械手的一側(cè)的端部，并向護(hù)欄內(nèi)部有一定長(zhǎng)度的延伸，且所述擋塊向所述護(hù)欄內(nèi)部進(jìn)行延伸的長(zhǎng)度可進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述擋塊用于限定箱坯，使箱坯不會(huì)在所述箱坯存放帶上傾倒，同時(shí)還不妨礙所述機(jī)械手將箱坯從所述箱坯存放帶上取下，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述護(hù)欄上端靠近所述機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有護(hù)板。所述護(hù)板為角鋼型結(jié)構(gòu)，且該角鋼型結(jié)構(gòu)的橫板在上且開口朝向所述護(hù)欄內(nèi)部，所述護(hù)板扣合在所述箱坯的頂角上。所述護(hù)板用以防止箱坯在被從所述箱坯存放帶上取下時(shí)發(fā)生跳動(dòng)，從而避免了取箱失敗的可能性，維持了該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械的穩(wěn)定性。