[發明專利]一種骨折傷員救援機器人執行機構無效
| 申請號： | 201310044443.6 | 申請日： | 2013-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN103110482A | 公開（公告）日： | 2013-05-22 |
| 發明（設計）人： | 蘇衛華;孫景工;孫曉軍;張文昌;吳麗華;牛福;譚樹林;李鵬;盛以龍 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍軍事醫學科學院衛生裝備研究所 |
| 主分類號： | A61G3/00 | 分類號： | A61G3/00 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 | 代理人： | 仝林葉 |
| 地址： | 300161 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 骨折 傷員 救援 機器人 執行機構 | ||
【權利要求書】：
1.?一種骨折傷員救援機器人執行機構，其特征是，所述執行機構包括升降機構、滑動擔架和兩個六自由度操作臂，所述滑動擔架分上下兩層，下層為保護罩殼，上層為帶式傳動裝置；所述升降機構由與車體固定的車體伸縮連桿、與下層活動擔架固定的擔架連桿和伸縮桿組成，車體伸縮連桿的一端和擔架連桿的一端活動連接，伸縮桿兩端分別連接下層活動擔架和車體，所述車體伸縮連桿和伸縮桿分別由渦輪蝸桿驅動；所述兩個六自由度操作臂布置安裝于滑動擔架前部，六自由度操作臂為腕臂分離運動解耦結構由六個轉動關節組成，其具有三個平移自由度和三個轉動自由度，每個關節分別由伺服電機驅動。
2.根據權利要求1所述的骨折傷員救援機器人執行機構，其特征是，所述滑動擔架上層帶式傳動裝置由伺服電機驅動。
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