[發明專利]接觸片更換裝置以及接觸片更換方法

有效

• 申請號: 201310044032.7
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103286428A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 竹村義也;谷口裕兒
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K9/26
• 分類號: B23K9/26;B23K9/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

1.一種接觸片更換裝置，其通過使與焊炬擰合的接觸片正反旋轉，從而使所述接觸片相對于所述焊炬裝卸，其特征在于，具備：

筒狀的插座，從其上方嵌合所述接觸片；

插座旋轉機構，其配置于與所述插座相鄰的位置，使所述插座繞軸旋轉；

托盤下板，其具有供所述插座的下部插入而將所述插座支承為可在上下方向上移動的插座引導件；

第1彈性部件，其配置在所述插座引導件內，將所述插座推向上方；

托盤上板，其設置于所述托盤下板的上方，并形成有供所述插座活動嵌入的插座第1孔部；

張力板，其在所述托盤上板的上表面設置成可向上方移動，并且形成有供所述插座活動嵌入的插座第2孔部；以及

第2彈性部件，其卡止于所述張力板而被支承于所述上表面托盤，從而將所述張力板推向所述上表面托盤側，

所述張力板的所述插座第2孔部的直徑形成得小于所述托盤上板的所述插座第1孔部的直徑，

所述插座在所述插座的外周面具有抵接部，該抵接部在所述第1孔部內在抵接于所述張力板的下表面的位置上與所述張力板抵接。

2.如權利要求1所述的接觸片更換裝置，其特征在于，

在所述托盤上板的下方具有基底部件，該基底部件將所述托盤上板支承為繞以所述托盤上板中央為旋轉中心的軸旋轉自如，

所述托盤上板具有沿所述托盤上板的旋轉方向呈環狀地并列設置的多個所述插座第1孔部及托盤旋轉用部件，

所述張力板具有沿所述托盤上板的旋轉方向呈環狀并列設置的多個所述插座第2孔部，

所述托盤下板形成為環狀，且離開所述托盤上板而固定，并與所述托盤上板一起旋轉，且對應于所述多個插座第1孔部而具有沿所述托盤上板的旋轉方向呈環狀并列設置的多個所述插座引導件，

對應于所述多個插座第1孔部及所述多個插座第2孔部，沿所述托盤上板的旋轉方向呈環狀并列設置有多個所述插座，

所述插座旋轉機構具有：嚙合于在所述插座的外周面形成的從動齒輪的驅動齒輪、及固定于所述基底部件并支承所述驅動齒輪而使所述驅動齒輪驅動的驅動機構，

通過由保持所述焊炬的機器人臂，將所述托盤旋轉用部件向所述托盤的旋轉方向壓出，由此，所述托盤上板旋轉，所述多個插座的任一個插座的從動齒輪嚙合于所述驅動齒輪。

3.如權利要求1所述的接觸片更換裝置，其特征在于，

所述接觸片更換裝置具備傳感器部，該傳感器部探測所述張力板是否向上方抬起，并且在探測到所述張力板向上方抬起的情況下，向控制所述機器人臂的控制部發送抬起信號。

4.如權利要求1所述的接觸片更換裝置，其特征在于，

在所述托盤上板的下方具有基底部件，該基底部件將所述托盤上板支承為繞以所述托盤上板中央為旋轉中心的軸旋轉自如，

所述托盤上板具有沿所述托盤上板的旋轉方向呈環狀地并列設置的多個所述插座第1孔部及托盤旋轉用部件，思ぃます

所述張力板具有沿所述托盤上板的旋轉方向呈環狀并列設置的多個所述插座第2孔部，

所述托盤下板形成為環狀，且離開所述托盤上板而固定，并與所述托盤上板一起旋轉，且對應于所述多個插座第1孔部而具有沿所述托盤上板的旋轉方向呈環狀并列設置的多個所述插座引導件，

對應于所述多個插座第1孔部及所述多個插座第2孔部，沿所述托盤上板的旋轉方向呈環狀并列設置有多個所述插座，

所述插座旋轉機構具有：嚙合于在所述插座的外周面形成的從動齒輪的驅動齒輪、及固定于所述基底部件并支承所述驅動齒輪而使所述驅動齒輪驅動的驅動機構，

通過由保持所述焊炬的機器人臂，將所述托盤旋轉用部件向所述托盤的旋轉方向壓出，由此，所述托盤上板旋轉，所述多個插座的任一個插座的從動齒輪嚙合于所述驅動齒輪，

所述接觸片更換裝置具備傳感器部，該傳感器部探測所述張力板是否向上方抬起，并且在探測到所述張力板向上方抬起的情況下，向控制所述機器人臂的控制部發送抬起信號。