[發明專利]吸盤吊裝裝置及板件拼焊物流輸送系統

有效

• 申請號: 201310043736.2
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103111778A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 李宏偉;殷磊;張海濤;王麗霞
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;桑傳標

1.吸盤吊裝裝置，包括主承載架，其中，所述主承載架至少包括沿第一方向延伸且平行間隔的第一和第二導軌梁部（15，16），該主承載架的沿所述第一方向的兩側分別設置有導軌配合件（26），以用于與外部導軌配合而使得該主承載架能夠沿第二方向來回移動，所述第一方向和第二方向均與豎直方向相垂直，所述吸盤吊裝裝置還包括：

移動承載梁件（19），該移動承載梁件（19）可移動地安裝在所述第一和第二導軌梁部（15，16）上，以能夠沿所述第一方向來回移動；以及

多個升降裝置總成，該多個升降裝置總成依次可移動地安裝在所述移動承載梁件（19）的導軌部上，以分別能夠沿該移動承載梁件（19）的延伸方向來回移動，并且各個所述升降裝置總成分別包括升降裝置（23），各個所述升降裝置（23）的下端分別安裝有電磁鐵吸盤（24），以使得所述電磁鐵吸盤能夠通過對應的所述升降裝置（23）的升降運動而改變上下高度位置。

2.根據權利要求1所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述第一方向與所述第二方向相互垂直；所述移動承載梁件（19）的延伸方向為所述第二方向，從而所述移動承載梁件（19）的導軌部沿所述第二方向延伸；并且各個所述升降裝置的升降運動的方向為所述豎直方向。

3.根據權利要求2所述的吸盤吊裝裝置，其中，各個所述升降裝置總成還分別包括移動調節件（22），該移動調節件（22）可移動地安裝到所述移動承載梁件（19）的導軌部上，各個所述升降裝置（23）安裝到對應的所述移動調節件（22）上。

4.根據權利要求3所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述移動承載梁件（19）的兩端端部分別可移動地對應安裝在所述第一和第二導軌梁部（15，16）上，該移動承載梁件（19）的導軌部包括彼此平行間隔的第一導軌部（20）和第二導軌部（21），所述移動調節件（22）的兩端端部分別可移動地對應安裝到所述第一導軌部（20）和第二導軌部（21）上。

5.根據權利要求3所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述升降裝置（23）為能夠整體升降的升降體，該升降體通過滾珠絲桿機構連接于對應的所述移動調節件（22），其中所述升降體連接于所述滾珠絲桿機構中的螺母件，所述移動調節件（22）上可旋轉地安裝有所述滾珠絲桿機構中的螺桿件，并且該螺桿件能夠通過安裝在所述移動調節件（22）上的旋轉驅動裝置驅動旋轉；或者

所述升降裝置（23）為伸縮驅動裝置，該伸縮驅動裝置的固定部連接于所述移動調節件（22），并且該伸縮驅動裝置的伸縮部朝向下方且連接于對應的所述電磁鐵吸盤（24）。

6.根據權利要求5所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述伸縮驅動裝置為液壓缸或電動推桿，該伸縮驅動裝置的固定部為所述液壓缸的缸體或所述電動推桿的缸筒，且該伸縮驅動裝置的伸縮部為所述液壓缸的活塞桿或所述電動推桿的伸縮桿。

7.根據權利要求1所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述移動承載梁件（19）分別通過兩側的第一滾輪安裝在所述第一和第二導軌梁部（15，16），該兩側的第一滾輪能夠通過所述移動承載梁件（19）上的對應第一旋轉動力裝置而驅動旋轉，以能夠在所述第一和第二導軌梁部（15，16）上沿所述第一方向來回移動；以及

各個所述升降裝置總成分別包括第二滾輪和用于驅動該第二滾輪旋轉的第二旋轉動力裝置，各個所述升降裝置總成分別通過各自的第二滾輪安裝在所述移動承載梁件（19）的導軌部上，以能夠通過對應的所述第二旋轉動力裝置的驅動而在該移動承載梁件（19）上來回移動。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述第一和第二導軌梁部（15，16）各自的一端端部之間連接有第一連接梁（17），另一端端部之間連接有第二連接梁（18），從而形成所述主承載架的承載框體，該承載框體的四個邊角部位分別連接有用于支撐該承載框體的立柱（25），各個所述立柱的下端分別安裝有所述導軌配合件（26），以分別用于與地面導軌（7）形式的所述外部導軌配合。

9.根據權利要求8所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述第一連接梁（17）所處一側的兩根所述立柱（25）之間以及所述第二連接梁（18）所處一側的另兩根所述立柱（25）之間分別連接有輔助連接梁（27），并且該第一連接梁（17）與其下方的所述輔助連接梁（27）之間以及所述第二連接梁（18）與其下方的所述輔助連接梁（27）之間分別連接有加強梁（28）。