[發(fā)明專利]一種檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310043712.7
• 申請(qǐng)日: 2013-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103964214B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李志強(qiáng)
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06;B65G47/82;B65G47/91;B65G47/90;G01N21/88
• 代理公司: 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司44350
• 代理人: 傅俏梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法，特別涉及一種卡片外觀雙面的檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的對(duì)卡片外觀雙面的檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法，利用傳送帶傳送及定位待檢測(cè)卡片，先對(duì)待檢測(cè)卡片的其中一表面進(jìn)行檢測(cè)，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將待檢測(cè)卡片翻轉(zhuǎn)使其另一表面朝向采集裝置，進(jìn)而對(duì)待檢測(cè)卡片的另一表面進(jìn)行檢測(cè)，然而，利用傳送帶傳送待檢測(cè)卡片，待檢測(cè)卡片容易在傳送帶內(nèi)走偏，從而受阻；通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)卡片，翻轉(zhuǎn)后卡片不利于定位且容易對(duì)卡片造成損傷，采集位置不正確的卡片信息，還需通過(guò)中央控制單元對(duì)其糾正后再進(jìn)行對(duì)比檢測(cè)，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法需糾正的次數(shù)較多，影響檢測(cè)的整體效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提出一種檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法，旨在解決卡片外觀需雙面檢測(cè)時(shí)把卡片翻轉(zhuǎn)及卡片方向容易走偏的問(wèn)題。

本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：

一種檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)卡片外觀，包括依序排列的第一工位、第二工位、第三工位、控制所述第一工位、第二工位、第三工位順序動(dòng)作的中心控制單元；所述第一工位包括：推板，用于裝載待檢測(cè)卡片，具有至少一個(gè)與待檢測(cè)卡片相適配的定位凹槽；

所述第二工位包括：吸盤，用于吸取待檢測(cè)卡片；

所述第三工位包括：落料盤，用于接收已檢測(cè)卡片；

所述第一工位與所述第二工位之間設(shè)置有第一采集裝置，用于采集待檢測(cè)卡片的其中一面信息；

所述第二工位與所述第三工位之間設(shè)置有第二采集裝置，用于采集待檢測(cè)卡片的另一面信息；

所述第一采集裝置與所述第二采集裝置朝向方向相反；

所述推板、所述吸盤、所述落料盤、所述第一采集裝置及所述第二采集裝置分別與所述中心控制單元連接。

進(jìn)一步技術(shù)方案還可以是，所述第一工位還包括推動(dòng)所述推板至所述第二工位的第一氣缸，所述推板具有多個(gè)所述定位凹槽，各相鄰所述定位凹槽具有等距。

進(jìn)一步技術(shù)方案還可以是，所述定位凹槽的底部設(shè)置有通孔，所述通孔延伸至所述推板的兩端；所述第一工位還包括上料裝置，所述上料裝置包括儲(chǔ)卡盒、上料吸盤、推動(dòng)所述上料吸盤運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述上料吸盤插入所述通孔穿過(guò)所述定位凹槽。

進(jìn)一步技術(shù)方案還可以是，所述第一采集裝置、第二采集裝置為成像設(shè)備。

進(jìn)一步技術(shù)方案還可以是，所述第二工位還包括連接架、推動(dòng)所述連接架至所述第三工位的第三氣缸，所述連接架設(shè)置有推動(dòng)所述吸盤上下移動(dòng)的第四氣缸，所述吸盤與所述定位凹槽、所述落料盤相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步技術(shù)方案還可以是，所述第三工位還包括取料裝置，所述取料裝置位于所述落料盤的側(cè)邊，所述取料裝置與所述中心控制單元連接。

進(jìn)一步技術(shù)方案還可以是，所述落料盤具有可開(kāi)閉的底壁。

本發(fā)明還提出一種檢測(cè)方法，用于檢測(cè)卡片外觀，所述的檢測(cè)方法包括以下步驟：

在所述定位凹槽定位待檢測(cè)卡片，使待檢測(cè)卡片的其中一表面處于可采集視野；

由所述第一采集裝置采集待檢測(cè)卡片表面的信息，然后通過(guò)所述中心控制單元將其與相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行第一次對(duì)比；

根據(jù)所述第一次對(duì)比的結(jié)果，判斷并記錄待檢測(cè)卡片是否合格；

通過(guò)所述吸盤吸取待檢測(cè)卡片已檢測(cè)的一面，使待檢測(cè)卡片保持方位不變，將待檢測(cè)卡片的另一表面處于可采集視野；

由所述第二采集裝置采集待檢測(cè)卡片另一表面的信息，然后通過(guò)所述中心控制單元將其與相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行第二次對(duì)比；

根據(jù)所述第二次對(duì)比的結(jié)果，判斷并記錄待檢測(cè)卡片是否合格；

通過(guò)所述中心控制單元綜合所述第一次對(duì)比、所述第二次對(duì)比的結(jié)果，判斷并記錄已檢測(cè)卡片是否合格，若合格則所述落料盤接收已檢測(cè)卡片。

進(jìn)一步技術(shù)方案還可以是，所述第一對(duì)比、所述二次對(duì)比包括：

采集信息與標(biāo)準(zhǔn)信息是否存在參數(shù)差異，所述參數(shù)包括圖像或文字所在位置及殘缺、多余。

根據(jù)上述的技術(shù)方案，本發(fā)明有益效果：所述第一采集裝置采集在所述定位凹槽內(nèi)的待檢測(cè)卡片的其中一面，由于采用所述推板傳送，在所述定位凹槽內(nèi)的待檢測(cè)卡片不會(huì)發(fā)生方向的偏離，所述第一采集裝置與所述第二采集裝置朝向方向相反，利用所述吸盤吸附已被所述第一采集裝置采集的待檢測(cè)卡片的一面，然后提升所述吸盤使待檢測(cè)卡片沿所述定位凹槽豎直方向脫離所述定位凹槽，保持待檢測(cè)卡片在水平面的方位，使待檢測(cè)卡片的另一面供所述第二采集裝置采集，從而解決卡片外觀需雙面檢測(cè)時(shí)把卡片翻轉(zhuǎn)及卡片方向容易走偏的問(wèn)題。