[發明專利]一種TCR型無功補償裝置離散時間模型辨識方法

無效

• 申請號: 201310043702.3
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103078336A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 張華軍;謝德華
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: H02J3/18
• 分類號: H02J3/18;G06F19/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種TCR型無功補償裝置離散時間模型辨識方法，其特征在于：它包括以下步驟：

S1、對輸入數據、無功補償裝置三相電流和三相電壓數據進行采樣；無功補償裝置電抗值放大系數數據即為輸入數據；

S2、利用瞬時無功功率理論計算無功補償裝置發出的無功功率，將每一時刻的輸入采樣數據和對應的無功功率數據保存為數據集合；

S3、利用最小二乘法針對放大系數和無功功率數據集合進行模型參數辨識以獲得準確的無功補償裝置離散時間模型。

2.根據權利要求1所述的TCR型無功補償裝置離散時間模型辨識方法，其特征在于：令步驟S1中采樣頻率為f_s，則采樣周期T_s＝1/f_s；

設計一個信號源作為無功補償裝置電抗值放大系數的發生器，放大系數從初始時刻t₀以0開始，至時刻t_s放大系數為1結束，期間令每隔一個采樣周期T_s放大系數增大ΔA，保存t₀至t_s之間的放大系數數據為集合u；利用樣條插值法計算每一個放大系數對應的晶閘管控制角α，并用控制角信號驅動晶閘管進行開通與關斷；在控制角作用于無功補償裝置的同時，采樣三相電流和三相電壓數據，利用瞬時無功理論計算補償器基波無功功率，保存t₀至t_s之間的無功功率數據為集合y。

3.根據權利要求2所述的TCR型無功補償裝置離散時間模型辨識方法，其特征在于：所述的步驟S3中，首先建立無功補償器ARX模型，并選擇分母階次na、分子階次nb，其中na、nb為正實數，得到無功補償裝置離散時間模型的表達式：

Q(t)=b1q-1+b2q-2+...+bnbq-nb1+a1q-1+a2q-2+...+anaq-naks(t-1);]]>

其中q為前向移動算子，q^-1為后向移動算子，q^-nb表示后向移動nb步，令離散模型待優化參數為θ＝[a₁?a₂…a_na?b₁?b₂…b_nb]T，其中符號“T”表示矩陣的轉置運算；

然后按照最小二乘法原理，將集合u和集合y中的數據進行變換，得到無功補償裝置離散時間模型的線性表達式：

Q(t)＝[-Q(t-1)-Q(t-2)…-Q(t-na)ks(t-1)ks(t-2)…ks(t-nb)]θ；

令符號

按照最小二乘法原理計算待優化參數θ，公式為其中符號“-1”表示對矩陣進行求逆運算；t為采樣時刻，Q(t)為t時刻無功功率，ks(t)為t時刻放大系數；

將計算出的待優化參數θ代入無功補償裝置離散時間模型的表達式，得到準確的無功補償裝置離散時間模型。