[發明專利]接頭的五自由度對接密封性調試設備

有效

• 申請號: 201310043022.1
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103134642B
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 高巧明;丁衛中;崔躍;溫培剛;盧龍
• 申請（專利權）人: 柳州博實唯汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M3/02
• 分類號: G01M3/02;G01M13/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 陳希

技術領域

本發明是涉及對在特殊領域使用的接頭進行密封性能測試的測試設備，特別是涉及一種應用于氣態或者液態燃料加注接頭的接頭的五自由度對接密封性調試設備。

背景技術

在一些特殊的設備中，如設備需具備燃料補加的能力：即用接頭連接補加管路與被補加管路，并在補加過程中，保持鎖緊狀態；補加完畢后，能自動脫開。隨著兩工作對象的對接和分離過程，依據一定要求來實現管路的連通和斷開。為了保證接頭在惡劣的環境下能成功地進行在軌補加任務，需要在模擬特定環境、非理想環境下對該接頭的密封性進行測試，并分別測出控制接頭插合、分離的插合力和分離力，所以要求該測試設備應具備接頭對位置偏差調節能力、適應高低溫試驗環境及熱真空試驗環境；該測試設備還要具有對接頭插合和分離過程中的作用力進行檢測的功能，而目前還沒有能模擬六軸自由度對接頭進行測試的設備。

發明內容

本發明的目的就是提供一種能模擬五自由度對接頭進行測試，若配合接頭的五自由度對接密封性調試設備的角度翻轉裝置，就能模擬六自由度對接頭進行測試，能模擬接頭插合、分離時的動作，并產生偏差，還能測出接頭插合、分離的作用力的接頭的五自由度對接密封性調試設備。

本發明的解決方案是這樣的：

本發明具有：

在機架設置有固定接頭一端的連接裝置，所述的連接裝置包括升降裝置、交叉軸向移動裝置、旋轉裝置，用于帶動接頭上下升降、交叉移動和水平旋轉。

更具體的技術方案包括：

連接裝置固定在底板上，連接裝置上自下而上依次連接升降裝置、交叉軸向移動裝置、旋轉裝置。

進一步的：所述的接頭被動端升降裝置包括導向柱、沿導向柱方向滑移的升降板，所述的升降板與升降機構連接，由升降機構帶動上升或下降；所述的升降板與交叉軸向移動裝置連接。

進一步的：所述的升降機構采用蝸輪蝸桿組和絲桿絲母組的結構。

進一步的：所述的交叉軸移動裝置采用十字工作臺結構，十字工作臺底板固定在升降板上；十字工作臺頂板與旋轉裝置連接。。

進一步的：所述的旋轉裝置采用分度臺結構，分度臺座固定在十字工作臺頂板，在分度臺轉動板上固定接頭被動端。

進一步的：所述機架設置有接頭的五自由度對接密封性調試設備的角度翻轉裝置，所述的接頭的五自由度對接密封性調試設備的角度翻轉裝置是在機架上設置有固定上支架連接板的翻轉板，所述的翻轉板的兩端分別采用鉸接結構與機架鉸接成轉動結構，所述的翻轉板有用于固定接頭另一端的連接結構。

進一步的：所述的翻轉板兩端的鉸接機構包括分別固定翻轉板的左翻轉軸、右翻轉軸，所述的左翻轉軸、右翻轉軸分別與機架鉸接成轉動結構；在所述的左翻轉軸或者右翻轉軸上設置有翻轉角度調節機構。

進一步的：所述的翻轉角度調節機構包括固定在左翻轉軸或者右翻轉軸上的第一調整柱、固定于機架上的第二調整柱，所述的第一調整柱和第二調整柱為平行設置，在第一調整柱和第二調整柱之間設置有插入式調整棒。

進一步的：所述的左翻轉軸或者右翻轉軸的軸座上設置有用于鎖緊轉軸的鎖緊機構；所述的鎖緊機構是在右軸座或者左軸座上設置有調節螺栓，在調節螺栓前部設置有滑塊式的抱鍵，所述的抱鍵的另一端正對右翻轉軸或者左翻轉軸。

本發明的優點是：

(1)能實現繞六軸自由旋轉，能模擬工作對象對接使接頭產生偏差；

（2）操作簡單，可靠性高，能精確地控制角度、位移偏差；

（3）整設備除了分度臺、十字工作臺以外全采用2Cr13不銹鋼材料制作，穩定性好，不會產生銹斑；

（4）采用調整棒調整角度，能明了的掌握到角度調整的大小，可信度高；

（5）整個設備全采用不銹鋼螺釘連接，并都配做有不銹鋼銷釘，易于拆卸重裝，保證裝配精度。

附圖說明

附圖是本發明的實施例。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的主視圖。

圖3是圖2的右視圖。

圖4是圖2的俯視圖。

圖5是圖3的放大示意圖。

圖6是圖5的E－E剖視圖。

圖7是圖5的B－B剖視圖。

圖8是圖5的C－C剖視圖。

圖9是圖5的D－D剖視圖。

圖10是抱軸組件的結構示意圖。

圖11是圖10的剖視圖。

具體實施方式